[发明专利]一种夹具机构及卡簧装配装置

说明书

本发明公开了一种夹具机构，该夹具机构包括底座，底座上设置有夹具驱动件，夹具驱动件上连接夹持组件，夹持组件用于夹持卡簧，夹持组件上设置弹性件，弹性件用于调节夹持组件的夹持力，夹具驱动件用于驱动夹持组件将卡簧安装到工件上，本发明还公开了一种卡簧装配装置，包括送料通道，送料通道末端连接顶升机构，顶升机构将送料通道输送来的卡簧顶升至如上述所述的夹具机构，夹具机构连接驱动机构，驱动机构驱动夹具机构移动至安装位置。本发明提供的夹具机构，使用范围广，适应性强，提高安装效率。

技术领域

本发明属于卡簧装配技术领域，尤其涉及一种夹具机构及卡簧装配装置。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或卡环，属于紧固件的一种，装配在机器、设备的轴槽或者孔槽中，起到阻止轴上或孔上的零件轴线运动的作用，使用时只要将卡簧安装到零件的卡簧槽内，就能有效限制其它配合零件的位置，

在装配制造领域中，安装卡簧的设备多为人机协同设备，安装卡簧的方式一般是先固定卡簧槽位置，通过推板将送料通道出口的卡簧推进电机卡簧槽上。这种打卡簧工艺简单直接，但存在送料通道出口与卡簧槽无法重合的情况，导致无法进行打卡簧，而且由于送料通道出口的位置固定，针对不同种类、不同位置的卡簧槽，打卡簧的适应性低，柔性低，需通过机械调整使送料通道出口与卡簧槽重合才能进行安装卡簧的作业，容易出现安装不到位，引发安全事故，而且不能有效地保证卡簧的安装质量，适应性低，降低了工作效率。

因此，亟需设计一种夹具机构及卡簧装配装置，解决以上提到的安装卡簧时存在安装位置不能对准，导致安装不到位，安装质量差，适应性低，安装效率低的问题。

发明内容

为解决背景技术中提及的安装卡簧时存在安装位置不能对准，导致安装不到位，安装质量差，适应性低，安装效率低的技术问题，提供一种夹具机构及卡簧装配装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明的夹具机构及卡簧装配装置的具体技术方案如下：

一种夹具机构，包括底座，底座上设置有夹具驱动件，夹具驱动件上连接夹持组件，夹持组件用于夹持卡簧，夹持组件上设置弹性件，弹性件用于调节夹持组件的夹持力，夹具驱动件用于驱动夹持组件将卡簧安装到工件上。

进一步，夹持组件包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪均连接在弹性件上，弹性件用于调节第一卡爪和第二卡爪之间的夹持力。

进一步，还包括连接座，连接座连接夹具驱动件，连接座上设置有固定座，固定座内滑动设置有连接杆，连接杆一端均与第一卡爪和第二卡爪铰接，连接杆另一端连接有紧固件，弹性件套设在连接杆上，弹性件一端抵接紧固件，另一端抵接固定座。

进一步，连接杆上设置有螺纹，紧固件与连接杆螺接。

进一步，第一卡爪和第二卡爪上分别设置有对射开关，对射开关用于检测第一卡爪和第二卡爪之间的卡簧位置。

进一步，第一卡爪上开设有第一凹槽，第二卡爪上开设有第二凹槽，卡簧夹设在第一凹槽和第二凹槽之间。

进一步，还包括挡板，挡板设置在连接座，挡板用于将卡簧限位在第一凹槽和第二凹槽之间。

一种卡簧装配装置，包括送料通道，送料通道末端连接顶升机构，顶升机构将送料通道输送来的卡簧顶升至如上述所述的夹具机构，夹具机构上的夹具驱动件驱动卡簧移动至安装位置。

进一步，顶升机构包括底座，底座上设置有顶升驱动件，顶升驱动件连接顶升件，顶升件与送料通道连通，送料通道将卡簧送至顶升件，顶升驱动件驱动顶升件运动，将卡簧顶升至夹具机构。

进一步，送料通道与顶升件之间存在位置差，以使卡簧可以从送料通道移动至顶升件上。

进一步，顶升件包括安装部和限位部，安装部和限位部一体连接，安装部与送料通道连通，送料通道将卡簧输送至安装部，限位部将卡簧限位在安装部上。