[发明专利]制品自动码垛机

权利要求书

1.一种制品自动码垛机，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有依次设置的入料位和码垛位；

输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将制品由入料位输送至码垛位；

对中机构，所述对中机构设于所述机架上，并具有两个对中件，两所述对中件可相向或朝相反方向运动，两所述对中件相向运动时，用于对位于码垛位上的制品进行对中；

夹料机构，所述夹料机构设于所述机架，并具有两个夹料部，所述夹料部包括夹料件，两所述夹料件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放制品，且两所述夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；

其中，两所述夹料件下降至第一夹料位时，用于夹持位于码垛位上的制品；两所述夹料件上升至第二夹料位时，用于将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。

2.如权利要求1所述的制品自动码垛机，其特征在于，两所述夹料部分设在所述机架的两侧，且在所述输送线的两侧对称设置；

所述夹料部还包括升降板和导向件，所述升降板可升降地设于所述机架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面开设有导向孔；所述夹料件可移动地设于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述导向件穿设于所述导向孔，并连接于所述夹料件，以随该夹料件运动。

3.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括：

电机，所述电机设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

主动轮，所述主动轮安装于所述电机的输出轴；

从动轮，所述从动轮可转动地设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；

同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮，以将所述主动轮的动力传递至所述从动轮；

丝杆，所述从动轮螺纹套设于所述丝杆，且所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述从动轮转动，以使所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向移动；所述夹料件连接于所述丝杆的靠近另一所述夹料部的一端，以随该丝杆移动。

4.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括两个第二驱动组件；每一所述第二驱动组件设于一所述夹料部的背向另一所述夹料部的一侧；所述第二驱动组件包括：

第一主动轮，所述第一主动轮可转动地设于所述机架；

第一从动轮，所述第一从动轮可转动地设于所述机架，并位于所述第一主动轮的上方；

第一驱动链，所述第一驱动链套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，以将所述第一主动轮的动力传递至所述第一从动轮；所述升降板连接于所述第一驱动链，所述第一驱动链运行，以驱动该升降板升降。

5.如权利要求4所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述机架，并与一所述第一主动轮传动连接，以驱动该第一主动轮转动。

6.如权利要求4所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括传动杆，所述传动杆的两端分别穿设于两所述第一主动轮，以使两所述第一主动轮同步转动。

7.如权利要求4所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述升降板的背向另一所述升降板的一侧面设有连接块，所述第一驱动链穿设于所述连接块，所述第一驱动链运行，以通过该连接块带动所述升降板升降。

8.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括两个第一滑轨，两所述第一滑轨分设在所述机架相对的两内侧，所述第一滑轨沿竖直方向延伸设置，一所述升降板的背向另一所述升降板的一侧设有第一滑块；

其中，每一所述第一滑块滑动连接于一所述第一滑轨，并沿该第一滑轨的延伸方向升降。