[发明专利]洗鞋机的脱水控制方法及洗鞋机

权利要求书

1.一种洗鞋机的脱水控制方法，所述洗鞋机包括用于容纳待清洗鞋子的桶体和可转动地设置在所述桶体底部的波盘；其特征在于，所述方法包括：

获取目标脱水指令；

基于所述目标脱水指令进入至少一个脱水阶段，其中，所述脱水阶段对应的方法包括：

控制所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一脱水转速进行第一次脱水处理；

在所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一脱水转速转动第一预设时间后，控制所述波盘以与所述目标脱水指令对应的摆正转速进行摆正处理，以使所述桶体内待清洗鞋子的鞋底在朝向所述桶体的桶壁时，不与所述桶体的桶壁保持平行，所述摆正转速与所述第一脱水转速的参数不同；

在控制所述波盘以与所述目标脱水指令对应的摆正转速进行摆正处理之后，控制所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第二脱水转速进行第二次脱水处理，所述摆正转速与所述第一脱水转速的参数不同。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，在所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一脱水转速转动第一预设时间后，所述方法还包括：

控制所述桶体停止转动。

3.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，所述摆正转速与所述第一脱水转速的参数包括转动方向和转速值，所述摆正转速与所述第一脱水转速的转动方向和转速值中至少一者不同。

4.根据权利要求3所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，所述摆正转速的转速值小于所述第一脱水转速的转速值。

5.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，控制所述波盘以与所述目标脱水指令对应的摆正转速进行摆正处理，以使所述桶体内待清洗鞋子的鞋底在朝向所述桶体的桶壁时，不与所述桶体的桶壁保持平行，包括：

控制所述波盘以摆正转速转动第二预设时间，以使所述桶体内待清洗鞋子的鞋底与所述桶体的桶壁保持垂直或以使所述桶体内待清洗鞋子的鞋口朝向所述桶体的桶壁。

6.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，控制所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一脱水转速进行第一次脱水处理，包括：

控制所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一桶体转速和第一波盘转速进行第一次脱水处理。

7.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括多个脱水模式，每个所述脱水模式对应一个目标脱水指令，所述多个脱水模式所包含的脱水阶段不同；其中，所述获取目标脱水指令，包括：

在确定所述多个脱水模式中的一者被触发时，生成与被触发的脱水模式对应的目标脱水指令。

8.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，所述桶体上设置有摄像头；获取目标脱水指令，包括：

获取所述摄像头采集的待清洗鞋子的图像数据；

将所述待清洗鞋子的图像数据输入预训练的鞋子类别识别模型中，输出所述待清洗鞋子的类别标签；

基于所述待清洗鞋子的类别标签确定目标脱水指令。

9.根据权利要求1所述的洗鞋机的脱水控制方法，其特征在于，所述桶体上设置有摄像头；在控制所述波盘以与所述目标脱水指令对应的摆正转速进行摆正处理之后，所述方法还包括：

获取所述摄像头采集的待清洗鞋子的图像数据；

将所述待清洗鞋子的图像数据输入预训练的鞋子摆正识别模型中，输出鞋子摆正结果；

基于所述鞋子摆正结果控制所述波盘进行摆正处理。

10.一种洗鞋机，包括驱动装置，桶体和可转动地设置在所述桶体底部的波盘，所述驱动装置连接所述桶体和所述波盘，用于控制所述桶体和所述波盘进行转动，其特征在于，所述洗鞋机还包括控制装置，所述控制装置连接所述驱动装置，所述控制装置包括：

获取模块，被配置为获取目标脱水指令；

控制模块，被配置为基于所述目标脱水指令进入至少一个脱水阶段，其中，所述控制模块包括：

第一控制单元，被配置为控制所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一脱水转速进行第一次脱水处理；

摆正单元，被配置为在所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第一脱水转速转动第一预设时间后，控制所述波盘以与所述目标脱水指令对应的摆正转速进行摆正处理，以使所述桶体内待清洗鞋子的鞋底在朝向所述桶体的桶壁时，不与所述桶体的桶壁保持平行，所述摆正转速与所述第一脱水转速的参数不同；

第二控制单元，被配置为在控制所述波盘以与所述目标脱水指令对应的摆正转速进行摆正处理之后，控制所述桶体和所述波盘分别以与所述目标脱水指令对应的第二脱水转速进行第二次脱水处理，所述摆正转速与所述第一脱水转速的参数不同。