[发明专利]回转压铆单元装置

权利要求书

1.回转压铆单元装置，包括机架(1)、叶片产品本体(8)、托板螺母本体(9)和销钉本体(10)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有承托台(2)，承托台(2)的顶部转动安装有转盘(3)，承托台(2)上设置有可驱动转盘(3)旋转的伺服驱动机构(7)，转盘(3)的顶部可拆卸地安装有两组以上呈环形阵列分布的定位工装(4)，定位工装(4)可对临时组装后的叶片产品本体(8)、托板螺母本体(9)和销钉本体(10)进行限位固定；

所述机架(1)的顶部固定安装有龙门架(5)，转盘(3)位于龙门架(5)的内侧，龙门架(5)上安装有两组压铆机构(6)，两组压铆机构(6)可分别将托板螺母本体(9)和销钉本体(10)压铆于叶片产品本体(8)上，压铆机构(6)包括伺服电缸(601)、拉压力传感器(602)、限位块(603)和压头(604)，其中一组压铆机构(6)上的压头(604)底端设置有可将托板螺母本体(9)扩成喇叭口的扩孔件(12)；

所述龙门架(5)上固定安装有两组伺服电缸(601)，伺服电缸(601)的自由端延伸至龙门架(5)的内侧并固定连接有拉压力传感器(602)，伺服电缸(601)与拉压力传感器(602)电连接，拉压力传感器(602)的感应端固定连接有限位块(603)，限位块(603)的底部设置有与托板螺母本体(9)或销钉本体(10)数量一致的压头(604)，压头(604)在伺服电缸(601)自由端伸长时可对托板螺母本体(9)或销钉本体(10)进行压动。

2.根据权利要求1所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述定位工装(4)包括托盘(401)和承托件(402)，托盘(401)的顶部固定安装有承托件(402)，托盘(401)的顶部开设有卡槽，承托件(402)的中部设置有对接槽，叶片产品本体(8)可卡接于卡槽和对接槽之间，承托件(402)上开设有可供托板螺母本体(9)和销钉本体(10)放入的对接孔，对接孔与叶片产品本体(8)上预设的连接孔位置对齐。

3.根据权利要求1所述的回转压铆单元装置，其特征在于：底部未设置所述扩孔件(12)的压头(604)底部开设有定位孔，压头(604)随伺服电缸(601)自由端下降时，压头(604)底端通过定位孔与销钉本体(10)套接对其进行定心找正。

4.根据权利要求2所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述托盘(401)的底部设置有呈多变棱柱状的凸起卡块，转盘(3)的表面开设有两组以上呈环形阵列分布的限位口，凸起卡块可与限位口配合卡接。

5.根据权利要求3所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述转盘(3)的表面开设有两组以上呈环形阵列分布的安装槽，安装槽位于托盘(401)的正下方，安装槽内固定安装有磁铁，托盘(401)的底部对应设置有可与磁铁相吸附的磁铁或铁块。

6.根据权利要求1所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(7)包括伺服电机(701)、传动箱(702)、蜗杆(703)、转轴(704)、传动齿轮(705)、蜗轮(706)和(707)，承托台(2)的外壁上开设有安装洞口，安装洞口处固定安装有传动箱(702)，传动箱(702)与承托台(2)的内部相通，传动箱(702)的外壁上固定安装有伺服电机(701)，传动箱(702)的两侧内壁之间转动安装有蜗杆(703)，伺服电机(701)的输出轴通过联轴器延伸至传动箱(702)的内侧并与蜗杆(703)的一端固定连接，转盘(3)的底部固定安装有(707)，承托台(2)的内侧底部处转动安装有转轴(704)，转轴(704)的外壁上固定安装有传动齿轮(705)和蜗轮(706)，传动齿轮(705)与(707)相啮合，蜗轮(706)与蜗杆(703)相啮合。

7.根据权利要求6所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述(707)、承托台(2)和转盘(3)的轴心线重合，转轴(704)的顶端与承托台(2)不接触。

8.根据权利要求1所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述龙门架(5)的外壁上设置有摄像头系统(11)，摄像头系统(11)和伺服电缸(601)均与外部控制单元电连接。

9.根据权利要求1所述的回转压铆单元装置，其特征在于：所述扩孔件(12)为钢球。