[发明专利]一种视觉检测装置及检测流水线

说明书

本发明涉及工业机器视觉技术领域，公开一种视觉检测装置及检测流水线。其中视觉检测装置包括安装梁、线阵相机、线阵光源和对位组件，线阵相机和线阵光源均设置于安装梁上；对位组件被配置为能显示与线阵相机的视场相重叠的可视对位信号，当可视对位信号与线阵光源的光线对准时，线阵相机能对待测物品进行视觉检测。本发明的视觉检测装置还设置有对位组件，对位组件能显示与线阵相机的视场相重叠的可视对位信号，操作人员可通过观察可视对位信号与光线的相对位置，直观、准确、快速地判断出线性相机与线性光源的对准情况，并相应进行调整，直至调整至可视对位信号与线阵光源的光线对准时，线阵相机能对待测物品进行视觉检测，检测效率更高。

技术领域

本发明涉及工业机器视觉技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置及检测流水线。

背景技术

线阵相机是采用线阵图像传感器的相机。线阵相机的典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。被检测的物体通常匀速运动，利用一台或多台相机对其逐行连续扫描，以达到对其整个表面均匀检测。可以对其图像一行一行进行处理，或者对由多行组成的面阵图像进行处理。在线阵相机的实际应用场景中，具体在拍取运动物体时，通常会配有线阵光源，以为线阵相机的拍摄补充合适的光线。可以理解的是，线阵相机的拍取图片的范围为一条直线，只有当此条直线与线阵光源的光线平行并重合时才能起到合适的补光作用。

现有技术中，调试的具体步骤为，打开线阵相机拍图界面并打开线阵光源，并使线阵相机处于连续拍图状态，然后根据拍照情况调整线阵相机或光源的位置和角度，使两条线重合。但由于线阵相机每次拍的为一条线，所以无法像面阵相机那样能快速、完整的找到最佳对应位置和相机的焦距，通常需要多次成像，使得调整耗时耗力，大大降低了检测效率。

所以，亟需一种视觉检测装置及检测流水线，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种视觉检测装置及检测流水线，对位调整更加直观和快速，使得检测效率更高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种视觉检测装置，包括：

安装梁；

线阵相机和线阵光源，均设置于所述安装梁上；

对位组件，所述对位组件被配置为能显示与所述线阵相机的视场相重叠的可视对位信号，当所述可视对位信号与所述线阵光源的光线对准时，所述线阵相机能对待测物品进行视觉检测。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述对位组件相对于所述线阵相机外置设置。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述对位组件包括至少两个可见光发射器，至少两个所述可见光发射器发出的光线均位于所述线阵相机的视场内。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述对位组件包括至少两根机械指示杆，至少两根所述机械指示杆均位于所述线阵相机的视场内。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述对位组件还包括对位座，所述对位座设置于所述线阵相机上，所述对位组件设置于所述对位座上。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述对位组件内置于所述线阵相机内。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述对位组件包括发光镜头，所述发光镜头设置于所述线阵相机内，所述发光镜头能发光范围与所述线阵相机的视场重叠。

作为一种视觉检测装置的优选方案，还包括调节组件，所述线阵相机通过所述调节组件设置于所述安装梁上，以调节所述线阵相机使所述可视对位信号与所述光线对准；和/或，所述线阵光源通过所述调节组件设置于所述安装梁上，以调节所述线阵光源使所述光线与所述可视对位信号对准。

作为一种视觉检测装置的优选方案，所述线阵光源的宽度大于等于所述线阵相机的视场宽度。