[发明专利]一种贯通式同相供电装置的并联控制方法以及装置

权利要求书

1.一种贯通式同相供电装置的并联控制方法，其特征在于，所述方法包括：

分别采集牵引机车及各并联的贯通式同相供电装置的位置信息，基于所述位置信息，分别计算所述多个并联的贯通式同相供电装置的有功功率给定值；其中，基于贯通式同相供电装置载体上的定位装置，获取第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的位置信息、牵引机车位置信息，并根据所述贯通式同相供电装置的位置信息生成位置系数x；基于所述位置系数x，分别计算所述并联的第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的有功功率给定值；基于所述位置系数x，分别计算所述并联的第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的有功功率给定值为

其中，P_1ref、P_2ref分别为第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的有功功率给定值，P为单台贯通式同相供电装置的额定功率值，d为线路总长；

根据各贯通式同相供电装置的采样电压值、采样电流值，在两相正交系统中进行单相功率计算，分别生成有功功率输出值、无功功率输出值；

以所述有功功率输出值、无功功率输出值、有功功率给定值、无功功率给定值为输入，基于单相虚拟同步机VSG对各贯通式同相供电装置进行调频调压控制，完成贯通式同相供电装置的并联控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各贯通式同相供电装置的采样电压值、采样电流值，在两相正交系统中进行单相功率计算，分别生成有功功率输出值、无功功率输出值为

其中，u_α，u_β分别为正交坐标系下的所述贯通式同相供电装置电压值，i_α，i_β分别为正交坐标系下的所述贯通式同相供电装置电流值，P_e为所述贯通式同相供电装置有功功率输出值、Q_e为所述贯通式同相供电装置无功功率输出值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于单相虚拟同步机VSG的调频控制为

其中，ω为实际角频率，ω_N为额定角频率，J为虚拟转动惯量，D为阻尼系数，P_ref为贯通式同相供电装置有功功率给定值，τ为时间常数，D_p为下垂系数：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以所述有功功率输出值、有功功率给定值为输入，基于单相虚拟同步机VSG对第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置进行调频控制

其中，ω₁、ω₂分别为第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的实际角频率，D₁、D₂分别为第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的阻尼系数，P_e1、P_e2分别为第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的实际输出功率；

完成贯通式同相供电装置的并联控制，实现所述第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的就近供电。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以所述有功功率输出值、无功功率输出值、有功功率给定值、无功功率给定值为输入，基于单相虚拟同步机VSG对各贯通式同相供电装置进行调频调压控制，并将所得电压给定值用于电压有效值外环，电压瞬时值内环的双环控制系统完成单台贯通式同相供电装置的输出控制。

6.一种贯通式同相供电装置的并联控制装置，其特征在于，所述装置包括：

有功功率给定值计算模块，用于分别采集牵引机车及各并联的贯通式同相供电装置的位置信息，基于所述位置信息，分别计算所述多个并联的贯通式同相供电装置的有功功率给定值；其中，基于贯通式同相供电装置载体上的定位装置，获取第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的位置信息、牵引机车位置信息，并根据所述贯通式同相供电装置的位置信息生成位置系数x；基于所述位置系数x，分别计算所述并联的第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的有功功率给定值；基于所述位置系数x，分别计算所述并联的第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的有功功率给定值为

其中，P_1ref、P_2ref分别为第一贯通式同相供电装置、第二贯通式同相供电装置的有功功率给定值，P为单台贯通式同相供电装置的额定功率值，d为线路总长；

单相功率输出值生成模块，用于根据各贯通式同相供电装置的采样电压值、采样电流值，在两相正交系统中进行单相功率计算，分别生成有功功率输出值、无功功率输出值；

基于VSG并联控制模块，用于以所述有功功率输出值、无功功率输出值、有功功率给定值、无功功率给定值为输入，基于单相虚拟同步机VSG对各贯通式同相供电装置进行调频调压控制，完成贯通式同相供电装置的并联控制。