[发明专利]定位数据获取方法、定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种定位数据获取方法，应用于低功耗蓝牙信标，其特征在于，所述低功耗蓝牙信标至少包括蓝牙定位电路和高度定位电路，所述定位数据获取方法包括：

通过所述高度定位电路采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息；

利用所述蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，广播定位数据包。

2.根据权利要求1所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述通过所述高度定位电路采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息，包括：

通过所述高度定位电路测量所述低功耗蓝牙信标所在位置的气体数据，并基于所述气体数据计算出其所在位置的气体压强；

基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息。

3.根据权利要求2所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述基于所述气体压强计算出其所在位置的高度信息，包括：

基于气体压强在不同高度上的电信号变化规律，与所在位置上的气体绝对压强对应的电信号进行比对，得到比对结果；

基于所述比对结果确定所在位置的高度信息。

4.根据权利要求1所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述定位数据获取方法还包括：通过以下方式定义所述数据存储格式：

基于所述低功耗蓝牙信标中的低功耗蓝牙规范定义确定有效广播数据的最大字节长度；

在所述最大字节长度中选择N个字节定义为高度信息存储字节，其他字节定义为平面坐标和信标ID的存储字节，得到所述数据存储格式。

5.根据权利要求4所述的定位数据获取方法，其特征在于，所述利用所述蓝牙定位电路按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，得到广播定位数据包，包括：

提取所述低功耗蓝牙信标的厂家信息，确定信标ID；

利用所述蓝牙定位电路将所述信标ID和所述高度信息依次写入所述数据存储格式中的存储字节和高度存储字节中，得到定位数据；

将所述定位数据嵌入至广播数据包中，得到广播定位数据包。

6.一种基于低功耗蓝牙信标的定位方法，其特征在于，所述低功耗蓝牙信标至少包括蓝牙定位电路和高度定位电路，所述定位方法包括：

通过实时扫描的工作方式获取指定通信范围内各用户携带的低功耗蓝牙信标发射的广播定位数据包；

利用所述低功耗蓝牙信标中定位数据的数据存储格式，解析所述广播定位数据包中的信标ID和高度信息，并基于所述信标ID计算出对应的平面坐标；

调用预设定位算法对所述平面坐标和所述高度信息进行定位计算，得到所述用户的具体定位信息。

7.根据权利要求6所述的基于低功耗蓝牙信标的定位方法，其特征在于，所述调用预设定位算法对所述平面坐标和所述高度信息进行定位计算，得到所述用户的具体定位信息，包括：

根据所述平面坐标确定所述用户所在的位置区域，判断所述位置区域是否为室内场景；

若是，则获取所述位置区域对应的场景设计数据；

根据所述场景设计数据和所述高度信息，计算出对应的楼层信息；

调用预设定位算法，对所述楼层信息和所述平面坐标进行融合计算，得到所述用户的具体定位信息。

8.一种低功耗蓝牙信标，其特征在于，所述低功耗蓝牙信标包括：

高度定位模块，用于采集所述低功耗蓝牙信标所在的位置的高度信息；

蓝牙定位模块，用于按照预先定义的数据存储格式对所述高度信息进行打包处理，得到定位数据，并将所述定位数据加入至广播数据包中，得到广播定位数据包；

射频发射模块，用于将所述广播定位数据包发送至定位设备。

9.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：至少一个如权利要求8所述的低功耗蓝牙信标和服务器；其中，所述服务器与所述至少一个低功耗蓝牙信标之间通过无线连接。

10.一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的定位数据获取方法的各个步骤；

或者，

所述指令被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的基于低功耗蓝牙信标的定位方法的各个步骤。