[发明专利]一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法

权利要求书

1.一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，其特征在于：包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；

取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；

药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态的药筒；其中，药筒内填充有民爆品药浆或插设有药芯的药柱；

药筒取放料移载机构具有药筒取料工位和至少一个药筒上料工位，药筒取放料移载机构能将药筒取料夹爪在药筒取料工位与每个药筒上料工位之间往复滑移；

在每个药筒上料工位的外侧均布设有一个药芯插入工位；在每个药芯插入工位均布设一个所述药筒定位组件、一个所述药芯导向组件和一个所述药芯插入组件；

药筒定位组件能在对应药筒上料工位与对应药芯插入工位之间往复滑移，并能将位于药筒上料工位的竖直来料药筒进行抓取；

药芯导向组件位于药芯插入工位的药筒定位组件上方，能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；

药芯插入组件设置在对应药芯导向组件的正上方，包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；

药芯夹爪至少设置有两个，呈竖向布设，用于将药芯呈竖直状态定位夹持；

药芯升降机构用于驱动所有药芯夹爪的竖直升降；

药芯夹爪水平移动机构能将每个药芯夹爪进行自由水平滑移；

药芯按压机构设置在最上方药芯夹爪的正上方，且高度能够升降，能够对夹持在药芯夹爪中的药芯进行按压；

压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。

2.根据权利要求1所述的民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，其特征在于：每个药芯夹爪均采用防静电材料制成。

3.根据权利要求1所述的民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，其特征在于：药芯导向组件包括导向块安装板和与导向块安装板可拆卸连接的药芯导向块；药芯导向块的中心设置有扩口竖直向上的喇叭口，且喇叭口的缩口内径大于药芯十字架的外径；喇叭口的扩口内径小于药筒内径。

4.根据权利要求1所述的民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，其特征在于：药筒取放料移载机构具有两个药筒上料工位，药芯插入工位的数量也为两个，两个药芯插入工位与两个药筒上料工位一一对应。

5.根据权利要求1所述的民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，其特征在于：药筒取料夹爪和药筒定位组件上均设置有能检测药筒有无的光电传感器。

6.根据权利要求1所述的民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，其特征在于：药筒取料夹爪和药筒定位组件均包括药筒托板和位于药筒托板正上方的对中夹爪；药筒取料夹爪中的对中夹爪和药筒定位组件的对中夹爪在高度方向上交错布设，药筒取料夹爪中的药筒托板高度能够升降。