[发明专利]一种手提袋夹持装置

说明书

本发明公开了一种手提袋夹持装置，包括支板、连接组件、连接轴一、背板、夹爪、连接块一、导向轴、拉簧、摆杆和主摆杆，支支板左端通过连接组件连接，连接组件右侧设有连接轴一，连接轴一两端通过滑块与支板安装孔连接，连接轴一设有主摆杆，主摆杆一端通过销轴与摆杆连接，且主摆杆另一端设有凸起销轴，摆杆通过销轴分为三节式摆杆，且摆杆两端通过销轴与两组连接块一连接，两组连接块一通过到导向轴连接，且两组连接块一之间设有拉簧，导向轴两端贯穿连接块一与四组夹爪连接，四组夹爪外侧设有相对应的背板，本发明设计巧妙，避免了手工操作，不仅节约劳动成本，同时提高工作效率和精度，有益于包装设备行业的发展。

技术领域

本发明涉及手提袋加工技术领域，具体为一种手提袋夹持装置。

背景技术

在手提袋生产企业，给手提袋穿提手（或手提绳）大部分都是采用手工作业形式，这种手工作业方式效率低、费用高、需要人员多、工人劳动强度大、对工人的手损害大等诸多不利因素，严重影响了企业高效运转、快速交货，这就需要高效的机器来代替手工作业；要实现机器代替手工作业，就需要有专用的机械手对手提袋进行抓取、传送和放开，代替手工对手提袋实现这些动作的机构就是手提袋夹持装置；本项目就是为了实现手提袋的自动夹持传送而设计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手提袋夹持装置，背板与夹爪之间形成夹持空间，当手提袋放置夹持工位时，外部驱动机构带动摆杆沿着导向轴向内侧移动，从而实现自动夹持，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手提袋夹持装置，包括支板、连接组件、连接轴一、背板、夹爪、连接块一、导向轴、拉簧、摆杆和主摆杆，支板由前后两组平行板组成，支板左端通过连接组件连接，连接组件右侧设有连接轴一，连接轴一两端通过滑块与支板安装孔连接，连接组件中的连接轴二通过外部传动链条与连接轴一连接，连接轴一设有主摆杆，主摆杆一端通过销轴与摆杆连接，且主摆杆另一端设有凸起销轴，摆杆通过销轴分为三节式摆杆，且摆杆两端通过销轴与两组连接块一连接，两组连接块一通过到导向轴连接，且两组连接块一之间设有拉簧，导向轴两端贯穿连接块一与四组夹爪连接，四组夹爪外侧设有相对应的背板，支板上设有与背板相对应的长条形安装孔。

进一步的，连接组件包括连接轴二，连接轴二两端贯穿于连接块二与两组支板连接，且连接轴二右侧设有支轴，支轴中间设有轴承，支轴两端通过压簧与滑块连接。

进一步的，连接块二内设有滑槽，且压簧和滑块均位于连接块二的滑槽内。

进一步的，摆杆和主摆杆右侧设有靠山，靠山通过连接板与两组支板内壁连接。

进一步的，背板中间设有U型卡槽，且背板的U型卡槽两侧通过销轴与两组夹板连接，两组夹板上端通过连接弹簧连接，且两组夹板之间的间距与背板上的U型卡槽相同。

进一步的，夹爪截面为阶梯状，且夹爪的阶梯面分别与支板和连接块一的外侧面相贴合，夹爪通过螺栓与连接块一连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本手提袋夹持装置，具有以下好处：

1、本发明上设置了连接组件，当夹持装置移动至夹袋工位时，外部工位定位装置中定位板的倾斜面与支轴上轴承转动配合，以此使得外部工位定位装置在下移的过程中将支轴向左移动，同时因连接块二与支板的固定连接，从而支轴压迫压簧带动连接轴二向左移动，继而带动整个机构向左移动，以此使得每个工位都是以支轴为基准来定位作业，继而保证了各工位工作位置的准确性。

2、本发明上设置了主摆杆，主摆杆和摆杆之间通过销轴的相配合，使得外部驱动机构带动摆杆和主摆杆同步转动，以此实现夹爪的夹持动作，当主摆杆带动摆杆逆时针转动时，连接块一带动夹爪沿着导向轴向外移动，从而实现夹爪的松袋动作，当主摆杆带动摆杆顺时针转动时，夹爪则实现夹持动作，同时通过拉簧的特性，可以保持所需两种工作状态的稳定性，以上保证了夹持作业的快速、高效和无故障等特性。