[发明专利]清洁头及表面清洁装置

说明书

本发明公开了一种清洁头及表面清洁装置，清洁头包括清洁头主体和驱动组件。清洁头主体包括设置于清洁头主体的前滚刷和后滚刷。驱动组件设置于清洁头主体，用于同时驱动前滚刷和后滚刷，驱动组件包括用于产生驱动力的驱动电机和减速机构，减速机构包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、至少一个行星轮、齿圈和行星架，驱动电机产生的驱动力从太阳轮输入、从行星架输出至前滚刷和后滚刷。行星架包括行星架本体和沿行星架本体外周设置的多个轮齿，其中，行星架本体与两个滚刷之间的一个滚刷传动连接；多个轮齿与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁头及表面清洁装置。

背景技术

随着洗地机逐渐成为人们生活中的必备品，对洗地机的清扫能力也越来越高，尤其是与洗地机主机配合的清洁头，显得尤为重要，为了增加清洁效率，大部分清洁头会采用双滚刷结构，及一个前滚刷和一个后滚刷，为了节省成本，两者通过一个电机驱动，实现同步运动。

公开号为CN209499603U的专利中电机输出轴通过电机传动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、前滚刷齿轮和后滚刷齿轮将动力驱动前滚刷和后滚刷，同时通过齿轮之间齿数的不同，实现减速效果，其结构比较复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种清洁头，旨在简化减速机构，尽可能地减小减速机构在清洁头中所占比例。

为了实现上述目的，本发明提出了一种清洁头，包括：

清洁头主体，包括设置于所述清洁头主体的前滚刷和后滚刷；

驱动组件，设置于所述清洁头主体，用于同时驱动所述前滚刷和所述后滚刷，所述驱动组件包括用于产生驱动力的驱动电机和减速机构，所述减速机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、至少一个行星轮、齿圈和行星架，所述驱动电机产生的驱动力从所述太阳轮输入、从所述行星架输出至所述前滚刷和所述后滚刷，

其中，所述行星架包括行星架本体和沿所述行星架本体外周设置的多个轮齿，其中，所述行星架本体与两个滚刷之间的一个滚刷传动连接；所述多个轮齿与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接。

可选地，所述驱动组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的输入端与所述行星架本体传动连接，所述第一传动轴的输出端与两个滚刷之间的一个滚刷传动连接，向其传输动力；所述第二传动轴的输入端与所述行星架的轮齿传动连接，所述第二传动轴的输出端与两个滚刷之间的另一个滚刷传动连接，向其传输动力。

可选地，所述第一传动轴和所述第二传动轴平行设置。

可选地，所述第一传动轴和所述第二传动轴的轴心离待清洁表面的高度基本相同。

可选地，所述第二传动轴的输入端设置有输入齿轮，所述输入齿轮的轮齿与所述行星架的轮齿相啮合。

可选地，所述第一传动轴的输出端和所述第二传动轴的输出端均通过皮带与对应的滚刷传动连接。

可选地，所述前滚刷和所述后滚刷的转速相同。

可选地，所述输入齿轮和所述行星架之间的传动比为1:1。

可选地，至少一个轴承设置在所述行星架和所述第一传动轴的输出端之间。

另一方面，本发明还提供了一种表面清洁装置，包括

主机；

与主机相连的上述实施例中的清洁头。