[发明专利]基于智能分析的大型环件外径检测系统

说明书

本发明公开了基于智能分析的大型环件外径检测系统，通过视像获取单元获取到环件侧部图像，将其标记为待拟图像，并通过视像分析单元对其进行待定分析，通过对环件虚外廓，首先确定初相假外径，并对所有生产的环件分析，得到初相假外径组Cj；之后利用实像测定单元确定标准外径Bj，并通过自我纠偏单元结合纠偏规则库对初相假外径组Cj和标准外径Bj进行转向分析，得到合项差，最后处理器借助合项差确定初判外径；通过上述方式，智能的测定对应环件外径的快速检测，本发明简单有效，且易于实用。

技术领域

本发明属于外径检测领域，涉及环件外径检测技术，具体是基于智能分析的大型环件外径检测系统。

背景技术

公开号为CN108106554A的专利公开了一种基于机器视觉的大型环件外径检测系统及方法，包括图像采集单元、运动控制单元、图像处理单元、反馈控制单元；首先定位检测系统的位置，测量出激光器中心距离环件碾扩中心的距离L，其次通过转台控制激光器转动，使得绿色激光线在环件表面左右运动，根据图像处理算法得出“是否寻边成功”，若未成功，则控制转台继续运动直至“寻边”成功；若显示“寻边成功”，则控制转台反向转动，寻找环件的另一边缘，最后通过距离L及激光器的旋转角度关系来确认环件的外径尺寸。本发明可准确获取环件的外径尺寸参数，同时也为碾环机碾扩系统提供准确的数据参考，为整个环件的碾扩提供一个闭环系统。

该方法虽然提供了一种行之有效的方式，对于较为复杂，基于此，本系统提供一种新方式，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能分析的大型环件外径检测系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于智能分析的大型环件外径检测系统，包括

视像获取单元，用于获取到环件侧部图像，将其标记为待拟图像；

视像获取单元用于将待拟图像传输到视像分析单元，视像分析单元接收视像获取单元传输的待拟图像，并对其进行待定分析，通过对环件虚外廓，首先确定初相假外径，并对所有生产的环件分析，得到所有的初相假外径，将其标记为初相假外径组Cj，j＝1...n；

所述视像分析单元用于将初相假外径组Cj经由处理器传输到自我纠偏单元；

实像测定单元用于借助人工的方式，获取到视像分析单元前述与初相假外径组Cj对应的环件的实际外径，将该外径标记为标准外径Bj，j＝1...n；Bj与Cj一一对应；实像测定单元经由处理器将标准外径Bj传输到自我纠偏单元；

纠偏规则库内存储有转向分析的规则；自我纠偏单元用于结合纠偏规则库对初相假外径组Cj和标准外径Bj进行转向分析，转向分析具体方式为：

S01：利用公式计算标差值Qj，具体计算方式为：Qj＝Cj-Bj；得到所有的标差值；

S02：之后计算Qj到均值，将其标记为Pq；

S03：之后利用公式计算合偏值H，具体计算公式为：

式中|Qj-Pq|指代为括号内数值的绝对值；

S04：当H≤X2时，X2为预设数值；此时自动将Pq标记为合项差；当H超过X2时，按照|Qj-Pq|从大到小的顺序依次删除Qj；

S05：每删除一个Qj时，重新计算一次Pq和H，并进行步骤S04的判定方式，确定合项差；

自我纠偏单元用于将合项差返回到处理器；

在接收到自我纠偏单元后，处理器若接收到视像分析单元实时发送的初相假外径时，自动将初相假外径减去合项差得到初判外径。

进一步地，进行待定分析确定初相假外径的具体方式为：