[发明专利]一种机载融合信息引导传感器提示搜索方法及装置

权利要求书

1.一种机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，包括步骤：

S1，通过数据融合将本机和/或机外传感器观测到的目标信息形成统一的目标态势信息；

S2，通过传感器管理确定目标态势信息的补维和/或质量提升需求；补维需求为对缺少俯仰和距离维度信息的目标补充俯仰和距离维度信息需求、对缺少距离维度信息的目标补充距离维度信息需求；质量提升需求为对可提升距离精度的目标产生距离精度提升需求、对可提升方位和俯仰精度的目标产生方位俯仰精度提升需求；

S3，对产生的目标态势信息的补维和/或质量提升需求，规划执行传感器和提示搜索任务参数；

S4，通过传感器管理控制传感器执行提示搜索任务。

2.根据权利要求1所述的机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，在步骤S1中，所述形成统一的目标态势信息包括子步骤：将本机感器观测到的目标信息和机外传感器观测到的目标信息这些多源头点迹和航迹进行关联，从而将不同来源的传感器点航信息通过关联算法生成最终的统一的目标态势信息。

3.根据权利要求1所述的机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，在步骤S1中，所述本机传感器观测到的目标信息，包括雷达观测到的目标点迹或航迹信息、电侦观测到的目标点迹信息、以及光雷观测到的目标航迹信息；所述机外传感器观测到的目标信息，包括通过数据链传递的友机雷达观测到的目标点迹或航迹信息、友机电侦观测到的目标点迹信息、友机光雷观测到的目标航迹信息、地面站观测到的目标点迹或航迹信息、舰船观测到的目标点迹或航迹信息、卫星观测到的目标点迹信息以及情报获取的目标点迹信息。

4.根据权利要求1所述的机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，在步骤S3中，所述规划执行传感器，包括选择雷达执行、选择光雷执行、或选择雷达和光雷都执行中任一种方案。

5.根据权利要求1所述的机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，在步骤S3中，所述规划提示搜索任务参数，包括规划提示搜索的次数、规划提示搜索的方位中心、规划提示搜索的俯仰中心、规划提示搜索的方位宽度、规划提示搜索的俯仰宽度。

6.根据权利要求1所述的机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，在步骤S4中，所述控制传感器执行提示搜索任务，包括控制雷达何时执行提示搜索任务、控制雷达何时完成提示搜索任务、控制光雷何时执行提示搜索任务、控制光雷何时完成提示搜索任务。

7.根据权利要求1所述的机载融合信息引导传感器提示搜索方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括步骤：

S5，执行提示搜索任务后将捕获的目标点航信息反馈给步骤S1中数据融合。

8.一种执行权利要求1～7任一所述机载融合信息引导传感器提示搜索方法的装置，其特征在于，包括数据融合单元和传感器管理单元，所述传感器管理单元包括补维和/或质量提升需求分析单元、规划单元和控制执行单元；

数据融合单元，通过数据融合将本机和/或机外传感器观测到的目标信息形成统一的目标态势信息；

补维和/或质量提升需求分析单元，用于通过传感器管理确定目标态势信息的补维和/或质量提升需求；

规划单元，用于对产生的目标态势信息的补维和/或质量提升需求，规划执行传感器和提示搜索任务参数；

控制执行单元，用于通过传感器管理控制传感器执行提示搜索任务。