[发明专利]信息化装备智能管理系统

说明书

本发明公开了信息化装备智能管理系统，包含满航飞行模块、捕捉分析模块和药水控制模块，所述满航飞行模块用于控制无人机喷药，所述捕捉分析模块用于扫描分析果树状态，所述药水控制模块用于控制药水量和比例，所述满航飞行模块和药水控制模块电连接，所述捕捉分析模块和药水控制模块电连接，所述满航飞行模块包括轨道规划子模块、低能预警子模块、储存路线子模块和自动返航子模块，所述轨道规划子模块用于规划飞行的轨道，所述轨道规划子模块包括数据读取单元，所述数据读取单元用于对存储的喷洒路线进行读取，所述低能预警子模块用于无人机开启低电警告，便捷高效地实现了根据情况调节药水浓度的智能植保无人机功能。

技术领域

本发明应用于信息化装备背景，名称是信息化装备智能管理系统。

背景技术

随着中国经济的发展，科技的进步，许多产业已被机器人替代，汽车流水线的焊接机器人，智能化的无人驾驶汽车，航拍无人机等等。无人机在侦查、航拍、测绘农业植保等方面的应用已经十分广泛了。

在农业方面，水果是司空见惯的，但是在果树生产过程中，病虫害常常又给果树生产造成严重危害，使得果树减产和降低品质，给果农们造成了极大的困扰。随着科技的发展，无人机喷药已经成为一种新型防治病虫害的手段，但细致方面做得还不够到位，比如病虫不是靠药水冲洗下来的，而是靠内吸、触杀、熏蒸而杀灭的，水大易使植物气孔关闭，反而吸收少，流水多，若只增加用药量，不增加用水量，导致药液浓度加大，且药液量少而难以在果树上均匀周到喷洒，影响防治效果，甚至造成药害。故有必要提供信息化装备智能管理系统，可以达到高效控制喷洒功能智能植保无人机的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供信息化装备智能管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：信息化装备智能管理系统，包含包括满航飞行模块、捕捉分析模块和药水控制模块，所述满航飞行模块用于控制无人机喷药，所述捕捉分析模块用于扫描分析果树状态，所述药水控制模块用于控制药水量和比例，所述满航飞行模块和药水控制模块电连接，所述捕捉分析模块和药水控制模块电连接。

在一个实施例中，所述满航飞行模块包括轨道规划子模块、低能预警子模块、储存路线子模块和自动返航子模块，所述轨道规划子模块用于规划飞行的轨道，所述轨道规划子模块包括数据读取单元，所述数据读取单元用于对存储的喷洒路线进行读取，所述低能预警子模块用于无人机开启低电警告，所述储存路线子模块用于在无人机续航电量低或药水位低时，储存已喷药路线，所述自动返航子模块用于在无人机续航电量低或药水位低时自动回航，所述自动回航子模块包括信息接收单元，所述信息接收单元用于接收药水量低的信息，所述轨道规划子模块和低能预警子模块电连接，所述储存路线子模块和自动返航子模块电连接。

在一个实施例中，所述捕捉分析模块包括虫洞捕捉子模块、病状分析子模块、根部状态分析子模块和对象扫描子模块，所述虫洞捕捉子模块用于捕捉果树上虫害情况，所述病状分析子模块用于分析受虫害程度，所述根部状态分析子模块用于分析根部土壤缺水情况，所述对象扫描子模块用于扫描果树根部土壤，所述虫洞捕捉子模块和病状分析子模块电连接，所述对象扫描子模块和根部状态分析子模块电连接；

所述虫洞捕捉子模块包括红外扫描单元和拍摄储存单元，所述红外扫描单元用于扫描果树树叶虫害情况，所述拍摄储存单元用于拍摄储存虫害树叶视频，所述红外扫描单元和拍摄储存单元电连接，所述病状分析子模块包括图像采集单元和绿色占比分析单元，所述图像采集单元用于对于所拍视频帧数进行图像采集，所述绿色占比分析单元用于将采集图像进行绿色占比分析，所述图像采集单元和绿色占比分析单元电连接，所述根部状态分析子模块包括粉尘监测单元，所述粉尘监测单元用于检测土壤湿度，所述对象扫描子模块包括红外测距单元，所述红外测距单元用于分辨所扫描的物体信息。