[发明专利]风电设备不规则体吊装工艺仿真方法

权利要求书

1.一种风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：构架不规则体模型、构建行车模型；

S2：创建辅助旋转设备，定义辅助旋转设备为运动机构；

S3：定位辅助旋转设备到装配位置，并连接到所述行车和所述不规则体；

S4：驱动辅助旋转设备和行车，后进行吊装分析。

2.如权利要求1所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，步骤S2中，包括：

S21：创建辅助旋转设备，创建第一坐标，在所述第一坐标的基础上创建第一直线；

S22：选择所述第一直线作为固定部件创建第一运动链接；然后，选择所述第一坐标创建第二运动链接；

S23：在所述第一运动链接和所述第二运动链接之间创建关节，设置轴为X方向，选择所述关节类型为旋转。

3.如权利要求2所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，所述第一直线的距离大于50mm。

4.如权利要求2所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，将所述第一直线和所述第一坐标设置为显示状态，使得所述第一直线和所述第一坐标在非建模模式下显示。

5.如权利要求1所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，步骤S3中，包括：

S31：将吊带、卸扣定位到工装，将所述吊带定位到所述卸扣；然后将所述吊带和所述卸扣定位到所述工装；

S32：将所述辅助旋转设备定位到所述卸扣；

S33：将所述工装连接于所述辅助旋转设备中的第二运动链接上；将所述辅助旋转设备和所述吊带连接到所述行车的吊钩上，将所述卸扣连接到所述吊带上；

S34：将所述辅助旋转设备作为所述行车的外部轴。

6.如权利要求5所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述辅助旋转设备的旋转轴和所述卸扣的坐标系X轴重合；所述卸扣的坐标系的X轴和所述工装和所述吊钩的旋转轴重合。

7.如权利要求5所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，所述吊带套设于所述吊钩和所述卸扣上，所述卸扣穿过所述工装的通孔且所述卸扣的旋转轴平行于所述通孔。

8.如权利要求1所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，步骤S4中，包括：

S41：选择所述行车，新建行车仿真运动的起始点；然后，在所述起始点后面添加第一点，重新定位到起吊位置；

S42：设置外部轴，当行车按照仿真运行到起吊位置时，首先确定连接关系是否如上所述辅助旋转设备到装配位置；满足连接关系后，选择所述行车外部轴的辅助旋转设备；

S43：设置阶梯式外部轴，仿真所述行车起吊工装的过程。

9.如权利要求8所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，步骤S43中，设置所述外部轴的起始角度为-5°，每间隔-5°设置一个阶梯。

10.如权利要求1所述的风电设备不规则体吊装工艺仿真方法，其特征在于，步骤S1中，所述不规则体为变桨控制柜。