[发明专利]一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备

权利要求书

1.一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，包括安装在挖矿机上的底板（1），底板（1）上设置有竖直的立柱（2），其特征在于，底板（1）朝向采空区的一侧安装有折叠支撑架（3），折叠支撑架（3）上设置有膏体输送管道（4），膏体输送管道（4）的输出端朝向采空区设置，折叠支撑架（3）下方的下滑板（3a）水平滑动安装在底板（1）底部设置的限位滑槽（1a）中，折叠支撑架（3）上方设置有铰接连接的上滑板（3b）和上安装板（3c），所述立柱（2）上方水平设置有上滑套（2a），上滑板（3b）滑动安装在上滑套（2a）中，若干个第一直线驱动装置（1b）固定安装在底板（1）上方和上滑套（2a）底部，第一直线驱动装置（1b）的工作端设置在水平方向上移动，第一直线驱动装置（1b）的工作端固定连接折叠支撑架（3），折叠支撑架（3）的上下两端均设置有塑料膜固定装置（5），塑料膜固定装置（5）用于固定阻隔膏体的塑料膜；

所述上滑板（3b）朝向上安装板（3c）一侧设置有铰接座（3b2），上安装板（3c）通过朝向上滑板（3b）一端的铰接头（3c1）与上滑板（3b）铰接连接，下滑板（3a）上固定安装有液压缸（3d），液压缸（3d）的工作端设置在竖直方向上移动，液压缸（3d）的工作端朝向上方设置，液压缸（3d）的工作端上设置有第一铰接头（3d1），第一铰接座（3e）的第一直杆（3e1）插装在第一铰接头（3d1）中，第一直杆（3e1）沿上安装板（3c）的宽度方向水平设置，第一铰接座（3e）的两端设置有突出的限位柱（3e2），限位柱（3e2）限位插装在上安装板（3c）底部两侧设置的第二限位槽（3c2）中，第二限位槽（3c2）沿上安装板（3c）的长度方向设置；

下滑板（3a）与上安装板（3c）靠近采空区的一端通过第一铰接力臂（3f）和第二铰接力臂（3g）连接，第一铰接力臂（3f）的底端铰接连接下滑板（3a）的两侧，第二铰接力臂（3g）的顶端铰接连接上安装板（3c）的两侧，第一铰接力臂（3f）和第二铰接力臂（3g）的自由端插装在轴连杆（3h）的两端，轴连杆（3h）的轴线方向与第一铰接座（3e）的轴线方向处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，立柱（2）的上滑套（2a）具有与上滑板（3b）截面形状相吻合的内腔，上滑板（3b）水平插装在上滑套（2a）中，上滑板（3b）的底部设置有至少一个限位块（3b1），限位块（3b1）插装在上滑套（2a）底部设置的与限位块（3b1）宽度相吻合的第一限位槽（2a1）中。

3.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，轴连杆（3h）上套装有至少一个连接件（3h1），连接件（3h1）固定连接弹簧（3h2）的一端，弹簧（3h2）的另一端固定安装在上安装板（3c）的底部，第二铰接力臂（3g）的上侧设置有限位板（3g1），限位板（3g1）贴合第二铰接力臂（3g）的上边面水平延伸至第一铰接力臂（3f）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，底板（1）朝向折叠支撑架（3）的下滑板（3a）一侧设置有避让槽（1c），避让槽（1c）开口朝向折叠支撑架（3）的液压缸（3d）设置，避让槽（1c）的宽度大于液压缸（3d）的外壁直径。

5.根据权利要求1所述的一种用于防矿山采空区沉陷的填充设备，其特征在于，膏体输送管道（4）包括第一膏体输送管道（4a）和第二膏体输送管道（4b），第一膏体输送管道（4a）设置在立柱（2）的上滑套（2a）顶部，第一膏体输送管道（4a）为“T”型管道，第一膏体输送管道（4a）的输入端沿上滑套（2a）的宽度方向水平设置，第一膏体输送管道（4a）的输入端朝向折叠支撑架（3）一侧设置，第二膏体输送管道（4b）固定安装在折叠支撑架（3）的上安装板（3c）上，第二膏体输送管道（4b）沿上安装板（3c）的长度方向水平设置，第一膏体输送管道（4a）的输出端与第二膏体输送管道（4b）的输入端通过波纹管（4c）连接。