[发明专利]交通信号灯规律预测方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及交通信号灯规律预测方法、系统及存储介质，所述方法包括：根据采样周期对预设路口的各个交通信号灯进行图像采集，得到各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的信号灯图像；对所述各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的信号灯图像进行识别，得到各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的状态结果；对所述各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的状态结果进行多模态矫正和数据融合，得到修正后的各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的修订状态结果；根据所述各个参考时间下各个所述交通信号灯对应的修订状态结果进行统计，得到各个所述交通信号灯的运行规律。本申请技术方案能够提高预测准确性和鲁棒性。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通信号灯规律预测方法、系统及存储介质。

背景技术

目前，获取由交通信号控制机控制的交通信号灯的运行规律，可以具备较大的经济价值。例如，通过获取前方交通信号灯未来一段时间的运行情况，驾驶员就可以在电子地图的帮助下方便地调控速度，可以为赶上前方的绿灯而适当加快速度，也可以选择用最经济舒适的速度行驶。又例如，交通信号灯的运行规律可以为导航系统、无人驾驶提供决策依据，可以帮助车辆更好地选择路口，使车辆减少停车、刹车行为，提高行驶的便利性与舒适性，也最终提高交通道路的通行效率。

然而，本申请的发明人在研究中发现，目前交通信号灯规律预测技术存在着算法设计繁琐、准确率低、鲁棒性弱的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供交通信号灯规律预测方法、系统及存储介质，能够快速识别交通信号灯的状态，并对交通信号灯状态信息进行多模态矫正，提高对交通信号灯状态识别的准确度和鲁棒性，进而在预测交通信号灯规律时可以降低算法复杂度，提高预测准确性和鲁棒性。

第一方面，本申请提供一种交通信号灯规律预测方法，所述方法包括：

根据采样周期对预设路口的各个交通信号灯进行图像采集，得到各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的信号灯图像；

对所述各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的信号灯图像进行识别，得到各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的状态结果；

对所述各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的状态结果进行多模态矫正和数据融合，得到修正后的各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的修订状态结果，所述多模态矫正包括时序矫正、逻辑矫正和规律矫正；

根据所述各个参考时间下各个所述交通信号灯对应的修订状态结果进行统计，得到各个所述交通信号灯的运行规律。

结合第一方法，在一种可行的实现方式中，所述时序矫正，包括：

判断各个所述交通信号灯待矫正参考时间点的状态结果是否在所述待矫正参考时间点前后持续至少一段预设时间，若是，则维持所述交通信号灯待矫正参考时间点的状态结果不变，否则，将所述交通信号灯待矫正参考时间点的状态结果修改为所述一段预设时间内状态频次最高的状态结果。

结合第一方法，在一种可行的实现方式中，所述逻辑矫正，包括：

判断预定时间段内各个参考时间点下各个所述交通信号灯对应的状态结果是否符合预设交通信号灯内在逻辑，所述预设交通信号灯内在逻辑与所述预设路口相对应；

若符合，则逻辑矫正完成，否则对所述预定时间段内各个参考时间点下所有所述交通信号灯的状态结果按照预设算法进行修改。

结合第一方法，在一种可行的实现方式中，所述规律矫正，包括：

根据获取的各个所述交通信号灯的运行规律，将各个所述交通信号灯待矫正参考时间点的状态结果修改为所述待矫正参考时间点至少一个整数规律周期之前的状态结果。