[发明专利]大型球状容器内表面涂刷的设备

说明书

本发明公开了一种大型球状容器内表面涂刷的设备，包括涂料系统、通风系统、支撑移动系统、摄像检查系统、以及控制系统，支撑移动系统在球状容器内部，且与控制系统相连；涂料系统一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分穿过球状容器上部人孔设在支撑移动系统的移动支架上；摄像检查系统一部分安装在支撑系统的旋转弧形支架上，另一部分与外部的控制系统相连；通风系统的一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分置于球状容器的上部人孔。采用旋转弧形支架和移动支架的结合方式，通过旋转电机和提升电机控制移动支架运动至球状容器内壁的任意部位，在将涂料喷头设置在移动支架上，极大地提升了球状容器内部的喷涂的效率。

技术领域

本发明涉及施工技术领域，具体涉及大型球状容器内表面涂刷的设备。

背景技术

在球状容器的制作及安装过程中，需要给容器的内表面进行涂刷作业，由于球状容器特殊的结构，内表面在球状的内部空间，环境密闭，形状特殊，上下通道狭窄，施工环境窄小，施工物资运输不便，搭设脚手架不便，极点到赤道呈弧形，在进行涂刷作业时，表面涂刷点远近不一，高低不一，施工难度大，传统的方法是搭设脚手架施工，这样的方法，资金投入大，施工难度大，施工效率低，工期长，安全性差，在涂刷时涂料挥发物对人体伤害大，很不适合经济快速的施工要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种大型球状容器内表面涂刷的设备，。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种大型球状容器内表面涂刷的设备，其特征在于：包括涂料系统、通风系统、支撑移动系统、摄像检查系统、以及控制系统，支撑移动系统在球状容器内部，且与控制系统相连；涂料系统一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分穿过球状容器上部人孔设在支撑移动系统的移动支架上；摄像检查系统一部分安装在支撑系统的旋转弧形支架上，另一部分与外部的控制系统相连；通风系统的一部分设在球状容器外部且与控制系统相连，另一部分置于球状容器的上部人孔。

按上述技术方案，支撑移动系统包括设于球状容器上部人孔的上固定支架、设于球状容器下部人孔的下固定支架、设于上固定支架和下固定支架之间的旋转弧形支架、以及设于旋转弧形支架上的移动支架，旋转弧形支架的上端和下端均设有旋转轴，旋转轴置于上、下固定支架的中心；在上固定支架的上表面还设有用于控制旋转弧形支架转动的旋转电机和用于控制移动上下移动的提升电机，旋转电机和提升电机与控制系统相连。

按上述技术方案，旋转弧形支架上端的旋转轴通过齿轮传动或者皮带传动的方式与旋转电机相连；移动支架通过钢丝绳与移动支架相连。

按上述技术方案，涂料系统包括涂料罐、加压泵、涂料管支架、涂料管、以及涂料喷头，涂料管设于球状容器外部，且与加压泵相连；加压泵和控制系统相连；涂料喷头设于移动支架上，涂料喷头与加压泵通过涂料管相连；在上固定支架上设有涂料管支架，用于支撑涂料管。

按上述技术方案，通风系统包括风机和风管，风机置于球状容器外部，且与控制器相连；风管一端与风机相连，另一端置于球状容器的上部人孔。

按上述技术方案，摄像检查系统包括显示器、导线、摄像头支架、以及摄像头，显示器置于球状容器外部，通过导线与摄像头相连；摄像头支架置于上固定支架上部，用于支撑导线；显示器根据需求设于移动支架或者球状容器外部。

按上述技术方案，控制系统包括控制箱和电缆，控制箱通过电缆与涂料系统、通风系统、支撑移动系统、以及摄像检查系统相连。

本发明具有以下有益效果：

1、采用旋转弧形支架和移动支架的结合方式，通过旋转电机和提升电机控制移动支架运动至球状容器内壁的任意部位，在将涂料喷头设置在移动支架上解决了大型球状容器外表面自动涂刷的问题，较传统的搭设脚手架人工施工的方法，减少涂料对人体的伤害，安全可靠；另外将自动控制技术应用到涂料涂刷工作，极大地提升了球状容器内部的喷涂的效率。