[发明专利]一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构

权利要求书

1.一种太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，包括：印刷机主体(1)，所述印刷机主体(1)上设有转盘输送平台(2)，所述转盘输送平台(2)上方的左侧和右侧分别设有视觉定位模块(3)和视觉检测模块(4)，所述转盘输送平台(2)的上方后侧设有印刷组件(5)，所述印刷组件(5)的后侧设有网版擦拭模块(6)；所述视觉定位模块(3)用于将上料至转盘输送平台(2)上的电池片的位置信息传输至印刷组件(5)，所述印刷组件(5)根据所述位置信息对电池片进行栅线印刷，所述视觉检测模块(4)用于检测电池片的印刷结果，所述网版擦拭模块(6)依据所述视觉检测模块(4)检测的印刷结果对所述印刷组件(5)进行擦拭；

所述转盘输送平台(2)的左侧和右侧分别设有上料组件(7)和下料组件(8)；

所述上料组件(7)包括第一交叉传输线(710)，所述第一交叉传输线(710)与所述转盘输送平台(2)之间设有第一纠正传输线(720)，所述第一交叉传输线(710)的旁侧设有第二纠正传输线(730)，所述第二纠正传输线(730)远离所述第一交叉传输线(710)的一端设有前称重模块(740)；

所述下料组件(8)包括第二交叉传输线(810)，所述第二交叉传输线(810)与所述转盘输送平台(2)之间设有出料输送线(820)，所述第二交叉传输线(810)的旁侧设有第三纠正传输线(830)，所述第三纠正传输线(830)远离所述第二交叉传输线(810)的一端设有后称重模块(840)。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述转盘输送平台(2)上均布设有四个卷纸输送模块(210)，所述卷纸输送模块(210)包括输送架体(211)，所述输送架体(211)设置在所述转盘输送平台(2)上，所述输送架体(211)上缠绕有卷纸(212)，所述卷纸(212)通过设置在所述输送架体(211)内的驱动装置(213)驱动其循环转动，位于所述输送架体(211)上表面的卷纸(212)形成输送台面。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述印刷组件(5)包括印刷主体(510)，所述印刷主体(510)上设有XY调整模块(511)，所述XY调整模块(511)上设有升降模块(512)，所述升降模块(512)上设有R轴调整模块(513)，所述R轴调整模块(513)上设有印刷框(514)，所述印刷框(514)上设有网版，所述印刷框(514)的上方设有印刷刮刀模块(515)。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述网版擦拭模块(6)包括滑轨(610)，所述滑轨(610)沿所述印刷机主体(1)的左右方向延伸设置，所述滑轨(610)上滑动设有驱动底座(620)，所述驱动底座(620)上设有擦拭头(630)和收放卷装置(640)，所述擦拭头(630)通过驱动件(650)可向所述印刷组件(5)的一侧伸缩以及沿竖直方向升降，所述印刷组件(5)上设有用于供所述擦拭头(630)的工作的擦拭通道(520)，所述收放卷装置(640)用于自动更换所述擦拭头(630)上的无尘布。

5.根据权利要求3所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述网版擦拭模块(6)上还设有擦拭定位单元，所述擦拭定位单元接收到所述视觉检测模块(4)检测的印刷结果后，首先控制驱动底座(620)移动使擦拭头(630)在左右方向上的中心线与所述印刷机主体(1)在左右方向的中轴线平行，同时控制印刷组件(5)对印刷框(514)的位置进行调整，使印刷框(514)的左右方向上的中心线与中轴线平行；然后控制所述擦拭头(630)移动至网版的下方，确定擦拭头(630)与网版的边界距离，并规划擦拭路径，按照规划的擦拭路径对网版进行擦拭。

6.根据权利要求4所述的太阳能电池片印刷及网版擦拭机构，其特征在于，所述擦拭头(630)上设有压力传感器，所述驱动件(650)依据所述压力传感器检测的所述擦拭头(630)和网版接触的压力，通过所述驱动件(650)调整所述擦拭头(630)在竖直方向上的位置。