[发明专利]一种可调节的牵张两用机

权利要求书

1.一种可调节的牵张两用机，包括车架、动力总成、卷筒、控制器、液压系统，所述动力总成、卷筒、控制器、液压系统均设置于所述车架上，所述动力总成和所述液压系统电气连接于所述控制器上，所述动力总成与所述液压系统动力连接，所述液压系统还动力连接有所述卷筒，其特征在于，还包括：

卷扬机构，所述卷扬机构包括导线轮盘、支撑架、第一滑移架以及滑移伸缩驱动器，所述第一滑移架沿所述卷筒的轴向滑设于所述车架的尾部，所述支撑架的一端安装于所述第一滑移架上，所述支撑架的另一端伸出所述车架外，所述导线轮盘转动安装于所述支撑架上，所述滑移伸缩驱动器沿所述卷筒的轴向安装于所述车架上，且所述滑移伸缩驱动器的驱动轴与所述第一滑移架连接；

导向支架，所述导向支架包括角度传感器、横架、第二滑移架、水平导向轮以及两竖直导向轮，所述横架的下端固定于所述车架上且位于所述卷筒和所述卷扬机构之间，所述第二滑移架沿所述卷筒的轴向滑设于所述横架上，同时，所述竖直导向轮沿竖直方向布置且安装于所述第二滑移架的两端，所述水平导向轮沿所述卷筒的轴向布置且转动安装于所述第二滑移架上，所述水平导向轮位于两所述竖直导向轮之间，同时，所述角度传感器安装于所述水平导向轮和所述第二滑移架之间。

2.根据权利要求1所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述水平导向轮包括U型架、转轴、轮轴、轮体以及轴承架，所述U型架的开口朝上布置，所述轮体转动安装于所述轮轴上并设置于所述U型架内，所述轮轴的两端分别设置于所述U型架的开口的两端，同时，所述U型架的底部且位于其中部设置有一转套，并且，于所述转套外套设有轴承，所述轴承安装于所述轴承架上，且所述轴承架固定于所述第二滑移架上，同时，所述角度传感器设置于所述轴承架内且位于所述转套的正下方，所述转套内同轴设置一固定于所述U型架底部上的所述转轴，并且，所述转轴还连接于所述角度传感器上。

3.根据权利要求2所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述轮体上开设有导槽，线缆卡入所述导槽内。

4.根据权利要求3所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述轮体设置有若干个，若干个所述轮体上的所述导槽的槽宽均不同，且所述U型架开口的两端均设置有朝上的岔口，所述轮轴的一端铰接于一所述岔口内，所述轮轴的另一端卡入另一所述岔口内并通过螺纹紧固件锁紧。

5.根据权利要求2所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述第二滑移架包括第二滑块和第二导轨，所述第二导轨底部固定于所述横架上且沿所述卷筒的轴向布置，所述第二导轨的两端均设置有限位块，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨，所述角度传感器和所述轴承架均安装于滑块上。

6.根据权利要求5所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述支撑架的一端铰接于所述第一滑移架上，所述第一滑移架与所述支撑架之间设置有偏转伸缩驱动器。

7.根据权利要求6所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述第一滑移架包括第一导轨和滑板，所述第一导轨沿卷筒的轴向设置于所述车架上，所述滑板滑设于所述第一导轨上，所述滑板与所述滑移伸缩驱动器的驱动轴连接，所述支撑架的一端铰接于所述滑板上，所述滑板靠近所述导线轮盘的一侧延伸至所述车架外并朝向所述车架的底部延伸，且所述偏转伸缩驱动器的两端分别铰接于所述滑板延伸至所述车架的底部的部位和所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，还包括加固装置，所述加固装置包括定位架、旋转压杆以及压轮，所述定位架的下端安装于所述车架的尾端且位于所述滑板背离所述导线轮盘的一侧，所述定位架的上端延伸至所述滑板的上方，并且，所述定位架的上端上转动安装有一所述旋转压杆，且所述旋转压杆的轴向垂直于所述卷筒的轴向，同时，所述旋转压杆的一端朝向所述滑板伸出，所述压轮转动安装于所述旋转压杆上并压住所述滑板。

9.根据权利要求8所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述滑板上且位于其靠近所述定位架的一侧沿所述卷筒的轴向开设有一移动槽，所述压轮的底部伸入至所述移动槽内。

10.根据权利要求1所述的可调节的牵张两用机，其特征在于，所述车架的底部且位于其两侧均设置有车轮，所述车架的前端和尾端均设置有伸缩支撑腿，同时，所述车架的前端还铰接有一车辆连接杆。