[发明专利]一种协助产后子宫复旧装置

权利要求书

1.一种协助产后子宫复旧装置，其特征在于：包括装置支架和顶部与装置支架相连的装置盒，装置盒包括盒底板，装置盒内设置有由动力机构驱动的转盘，盒底板上设置有至少两圈沿转盘径向间隔布置的环形导向孔，转盘上通过浮动弹簧沿转盘轴向浮动装配有导向杆，导向杆转动套装有按摩滚动体，导向杆的导向方向与转盘的径向一致，按摩滚动体与导向杆导向移动配合，按摩滚动体的底部具有用于由对应环形导向孔下侧伸出而对人体腹部滚动按摩的按摩部，按摩滚动体上下浮动过程中具有使所述按摩部由环形导向孔下侧伸出的第一工位和向上移动而移动至盒底板上侧的第二工位。

2.根据权利要求1所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：所述按摩滚动体为一个按摩球。

3.根据权利要求2所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：定义相邻两个环形导向孔自内至外分别为内侧环形导向孔和外侧环形导向孔，内侧环形导向孔的上端外孔沿和外侧环形导向孔的上端内孔沿为锥形扩口结构。

4.根据权利要求1所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：转盘底部中心固定有第一导向套筒，转盘底部边缘固定有第二导向套筒，浮动弹簧设置于第一导向套筒、第二导向套筒的内孔中，导向杆包括中部的圆柱形导向段和设置于圆柱形导向段两端的扁头结构，第一导向套筒、第二导向套筒的套筒壁上设置有与扁头结构在转盘轴向上导向移动配合的导向槽。

5.根据权利要求4所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：导向槽的底部设置有用于限制扁头结构朝下移动极限的扁头挡板，扁头挡板、导向杆和按摩滚动体与盒底板间隔布置。

6.根据权利要求1所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：装置盒包括位于盒底板上侧的盒顶板，动力机构包括固定于盒顶板上端的驱动电机，转盘通过转轴安装于盒顶板上，转轴上固定有位于盒顶板下侧的转轴齿轮，驱动电机上连接有位于盒顶板下侧的电机齿轮，电机齿轮与转轴齿轮咬合传动，电机齿轮的直径小于转轴齿轮的直径。

7.根据权利要求1所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：装置盒上固定有位于盒底板下侧的柔性按摩衬布，盒底板与柔性按摩衬布固定连接。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的协助产后子宫复旧装置，其特征在于：装置支架上连接有机械臂，机械臂通过能够定位的球铰与装置盒的顶部相连。