[发明专利]一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法

说明书

本发明公开了一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，包括控制第一激光测量头测量其到第一电池的第一侧面的距离L1以及控制第二激光测量头测量其到第一电池的第二侧面的距离L2，控制第三激光测量头测量其到第二电池的第三侧面的距离L3以及控制第四激光测量头测量其到第二电池的第四侧面的距离L4，控制第五激光测量头测量其到第三电池的第五侧面的距离L5以及控制第六激光测量头测量其到第三电池的第六侧面的距离L6；根据距离L1、L2以及L11得到第一电池的高度为(L11‑L1‑L2)，根据距离L3、L4以及L12得到第二电池的长度为(L12‑L3‑L4)，以及根据距离L5、L6以及L13得到第三电池的宽度为(L13‑L5‑L6)。本发明能够实现自动、同步地检测电池的长宽高外形尺寸，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，具体为一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法。

背景技术

动力电池等电池的外壳通常设有铝壳，动力电池呈长方体，电池的铝壳端盖在焊接后，由于形成的焊缝不规则，以及焊接高温引起动力电池铝壳的变形，使得动力电池的外形尺寸有较大的波动，给后续多个动力电池拼成一组电池造成整体外形尺寸不可控的风险，因此需对电池的长宽高外形尺寸进行检测是否达标；现有通常采用人工测量的方式以得到电池的外形尺寸，该人工测量方式存在效率低下、浪费人力时间的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，该电池长高宽尺寸检测机构包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、夹持机构、搬移装置以及检测台，夹持机构包括第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置，第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置依次沿检测台的长度方向间隔设置于检测台上，检测台沿其长度方向设有第一滑槽，搬移装置可升降以及可沿检测台的长度方向前后移动地设置于第一滑槽中，搬移装置靠近夹持机构设置；第一检测装置靠近第一夹持装置设置，第二检测装置靠近第二夹持装置设置，第三检测装置靠近第三夹持装置设置，第一检测装置包括第一激光测量头、第二激光测量头以及第一安装臂，第二检测装置包括第三激光测量头、第四激光测量头、第二安装臂以及第三安装臂，第三检测装置包括第五激光测量头、第六激光测量头以及第四安装臂，第一激光测量头与第二激光测量头分别设置于第一安装臂的前端、后端，第一激光测量头与第二激光测量头两者前后相对设置且两者的相对距离固定不变，第三激光测量头设置于第二安装臂上，第四激光测量头设置于第三安装臂上，第三激光测量头与第四激光测量头两者左右相对设置且两者的相对距离固定不变，第五激光测量头与第六激光测量头分别设置于第四安装臂的顶端、底端，第五激光测量头与第六激光测量头两者上下相对设置且两者的相对距离固定不变；

其中，第一夹持装置夹持有第一电池，第二夹持装置夹持有第二电池，第三夹持装置夹持有第三电池，第一电池、第二电池以及第三电池均为长方体，第一激光测量头与第二激光测量头之间的固定距离为L11，第三激光测量头与第四激光测量头之间的固定距离为L12，第五激光测量头与第六激光测量头之间的固定距离为L13；

该电池长高宽尺寸检测机构的检测方法包括以下步骤：

步骤S1：控制第一激光测量头测量其到第一电池的第一侧面的距离L1以及控制第二激光测量头测量其到第一电池的第二侧面的距离L2，控制第三激光测量头测量其到第二电池的第三侧面的距离L3以及控制第四激光测量头测量其到第二电池的第四侧面的距离L4，控制第五激光测量头测量其到第三电池的第五侧面的距离L5以及控制第六激光测量头测量其到第三电池的第六侧面的距离L6，其中第一侧面与第二侧面、第三侧面与第四侧面、第五侧面与第六侧面均为两两相对的侧面；