[发明专利]一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统

说明书

本发明公开了一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，该发射系统包括吊舱、吊舱内的火箭类滚动通道机体变形子系统、铰接安装在该火箭类滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、封装子系统、以及地面发放平台；所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设；载荷舱底环处安装有空中导流装置，以防止吊舱因火箭类飞行器喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏。本发明根据火箭类飞行器径向变化，通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道，快速适应火箭类飞行器表面复杂形状变化，由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低，还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。

技术领域

本发明属于空中发射系统技术领域，具体涉及一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统。

背景技术

空中发射平台技术是指利用空中发射平台在空中发射运载火箭、卫星或无人机等飞行器(统称为有效载荷)的技术,是目前航空航天领域的一个研究热点。空中发射技术可以弥补国家或省份缺少发射中心或地理以及环境影响所带来的不足，空中发射技术具备快速响应航天发射所要求的快速性、机动性和灵活性等特性，是最具潜力的快速发射方式，越来越受到各航天大国的重视。

目前，可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统未见先例。

其实现的难点在于：传统方法的基于浮空器的空中发射系统，不能实现空中斜着向上发射或者水平发射，因为斜着向上发射或者水平发射，不仅需要发射通道尽量减小摩擦力减小阻力，还需要发射火箭类飞行器及箭机组合体在舱内点火发射，舱内点火发射，将使得吊舱因火箭类飞行器及箭机组合体喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提出一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，目的在于解决传统方法的火箭类飞行器不能实现空中斜着向上发射或者水平发射的问题。

本发明为解决其技术问题提出以下技术方案：

一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，该发射系统包括吊舱60、吊舱60内的火箭类滚动通道机体变形子系统、铰接安装在该火箭类滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、封装子系统、以及地面发放平台62；所述火箭类滚动通道机体变形子系统，包括顶部的载荷舱1、以及载荷舱1下方的第一通道滚轮支撑结构3、第二通道滚轮支撑结构7、第三通道滚轮支撑结构9，各个通道的滚轮支撑结构设有各自的通道滚轮组，各自的通道滚轮组包括各自的滚轮支撑连杆63和多个滚轮69；其特点是：

所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设；当火箭类飞行器空中发射系统向上倾斜和水平发射火箭类飞行器5时，载荷舱1 底环处安装有空中导流装置70，以防止吊舱60因火箭类飞行器5喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏。

所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设，具体为：所有通道的滚轮支撑连杆63与滚轮支撑座67圆弧切面的角度A始终为 90°，火箭类飞行器5的各通道连杆机构的上、下、左、右滚轮支撑连杆63 的长度相同。

所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设，具体为：所述第一通道滚轮支撑结构3由四个第一通道滚轮支撑16均布构成，并分别固定安装于四个第一通道滚轮支撑杆25上，其多个滚轮69抱紧火箭类飞行器5外表面，保证火箭类飞行器5吊挂及发射的安全与稳定；第二通道滚轮支撑结构7由四个第二通道滚轮支撑19均布构成，并分别固定安装于四个第二通道滚轮支撑杆30上，其多个滚轮69抱紧火箭类飞行器5外表面，保证火箭类飞行器5吊挂及发射的安全与稳定；第三通道滚轮支撑结构9由四个第三通道滚轮支撑14均布构成，并分别固定安装于四个第三通道滚轮支撑杆38上，其多个滚轮69抱紧火箭类飞行器5外表面，保证火箭类飞行器5 吊挂及发射的安全与稳定。