[发明专利]一种中央分隔带绿植自动修剪装置

说明书

本发明提供一种中央分隔带绿植自动修剪装置，属于自动修剪技术领域，包括行走装置、图像识别摄像头、前端修剪装置、前端修剪模型具刀、伸缩横杆、清扫结构和方形修剪装置，两个伸缩横杆横跨设置在两个行走装置的顶端，在执行修剪中央分隔带绿植遇到柱杆时，伸缩横杆收缩通过，图像识别摄像头设置在前端的一个伸缩横杆上。本发明可以实现高速路上的中央分隔带绿植自动修剪，不用封闭高速路的交通，同时更加的省时省力，安全，能够自动的感应出柱杆，自动的避让，同时能够对单棵植物的模型的修剪，具有更加的智能化，清扫结构自动清扫掉落的剪落物，并同时对高速路的侧边进行清扫，实现一举两得。

技术领域

本发明涉及自动修剪技术领域，具体涉及高速路中央分隔带绿植修剪，尤其涉及一种中央分隔带绿植自动修剪装置。

背景技术

中央分隔带指的是沿道路纵向设置的分隔车行道用的带状设施，为保证高速公路和一级公路的行车安全和应有的功能，应设置分隔带，随着汽车保有量的激增以及车辆性能的稳步提升，交通参与者对作为城市道路主要交通设施的中央分隔带也寄予了更高的期望，中央分隔带不仅要具有隔离双向交通、减少对向交通干扰的一般功能，还应具有埋设通信管道、安装防眩设施、保护行人过街、为设置路灯及标志标牌提供空间、为市政施工提供作业场所等功能，作为城市道路的一部分，中央分隔带的设计更要基于安全和通畅的角度考虑与路段交通组织及交通管理控制方案相配合。

现有的中央分隔带内端会进行绿植的栽种，一方面增加道路观赏性，另一方面对汽车尾气进行净化，提高环境舒适度，而绿植长时间栽种会增长迅速，增高的绿植会对驾驶者视线进行阻挡，影响驾驶员正常驾驶，很容易引发交通事故，所以需要定期对绿植进行修剪。传统的修剪方式是通过人工进行修剪，该修剪方式效率低，修剪人员不安全，特别是在高速路上的中央分隔带绿植的修剪，因此，需要设计一种全自动化的修剪种植。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中央分隔带绿植自动修剪装置，解决现有修剪方式效率低下和修剪工作人员不安全的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种中央分隔带绿植自动修剪装置，包括行走装置、图像识别摄像头、前端修剪装置、前端修剪模型具刀、伸缩横杆、清扫结构和方形修剪装置，两个伸缩横杆横跨设置在两个行走装置的顶端，在执行修剪中央分隔带绿植遇到柱杆时，伸缩横杆收缩通过，图像识别摄像头设置在前端的一个伸缩横杆上，图像识别摄像头用于检测中央分隔带是否有柱杆和定位柱杆的位置，同时实时检测植物的植株的位置，前端修剪装置可移动的设置在伸缩横杆的底部，前端修剪模型具刀可拆卸设置在前端修剪装置的底部，前端修剪装置通过前端修剪模型具刀用于修剪单棵植物模型形状，清扫结构设置在行走机构的后端，清扫结构用于清扫掉落在两侧的剪落物，方形修剪装置设置在后端的一个伸缩横杆上，方形修剪装置用于修剪连续方形的中央分隔带绿植。

进一步地，行走装置包括两个行走结构，行走结构上设置有缓冲结构，两个缓冲结构的顶端设置有连接横杆箱连接，连接横杆箱上设置有两根支撑杆，根支撑杆的外侧设置有行车提示反光板，支撑杆上设置有伸缩结构，伸缩横杆设置在伸缩结构上竖直上下移动。

进一步地，行走结构的内侧设置有侧向轮，侧向轮水平横向设置，侧向轮的轮面上设置有压力传感器，侧向轮紧贴在中央分隔带绿植种植的外侧隔墙上，压力传感器用于检测与外侧隔墙的压力，使得行走结构紧贴着外侧隔墙行驶。

进一步地，伸缩横杆包括两侧的固定横杆和中间伸缩板，两端的固定横杆固定横向设置在伸缩结构上，中间伸缩板设置在一侧的固定横杆上，并可横向伸缩设置，中间伸缩板的前端与另一侧的固定横杆设置为伸缩接合口，伸缩接合口上设置有自动定阵列，自动定阵列用于修正两边的行走装置分开行走后的偏差，当完全对其时，伸缩横杆从原来的收缩分开行传状态，变为伸缩横杆伸长两侧的行走装置连接为整体行走。