[发明专利]辊道传输组件及车库

说明书

本申请公开了辊道传输组件及车库，所述辊道传输组件包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。本申请所提供的辊道传输组件具有如下有益效果：当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置即可将汽车输送至停车位上。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种辊道传输组件及车库。

背景技术

现在的立体车库中都需要使用到搬运机器人，利用搬运机器人将车辆的从立体车库的入口搬运到相应的停车位之后然后释放，目前的搬运机器人的结构如专利公告文献CN207436601U中所示，这种结构的搬运机器人在向立体车库内停放车辆时必须载着车辆运行至停车位，而后将车辆释放在停车位上之后再离开停车位，所以这个过程比较费时。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种辊道传输组件及车库。

本发明采取的技术方案如下：

一种辊道传输组件，包括框架以及若干转动辊，所述转动辊转动安装于框架上，且所有的转动辊之间相互平行，所有的转动辊均位于同一平面内，转动辊之间通过联动件联动。

本种辊道传输组件中，联动件可以是齿轮，也可以是传动链轮与传动链条，当采用齿轮时，齿轮之间相互啮合在一起，当联动件是传动链轮与传动链条时，移动链轮安装在转动辊上，移动链条与移动链轮配合在一起，当一个转动辊转动时，其余几个转动辊也可以跟着转动，具体框架为口字状的框架，传动件位于框架外。

当车库的搬运机器人采用本种辊道传输组件时，搬运机器人无需运动至停车位上方再释放车辆，只需要运动至停车位边上的位置，而后转动辊开始转动，由于车辆自身有轮胎，受力时可以发生移动，所以转动辊转动时可以将车辆推向停车位处，无需运动至停车位处，更加方便。

一种车库，包括如上所述的辊道传输组件。

可选的，还包括包括移动架以及行走轮组，所述辊道传输组件设置在移动架上，所述行走轮组设置在移动架上。

具体移动架、行走轮组以及移动架上的辊道传输组件共同组成了一台搬运机器人，在移动架上设置行走轮组，是为了确保搬运机器人能够移动。

可选的，还包括导向轮，所述导向轮设置在移动架上。

导向轮的作用是在搬运机器人运动时起到导向作用，避免搬运机器人在移动时发生偏向。

可选的，所述移动架上的辊道传输组件不少于2个，且每个辊道传输组件上均接有辊道电机。

辊道电机的作用是驱动辊道传输组件上的转动辊进行转动，因为一般汽车上有前后两个轮组，所以在移动架上至少设置2个辊道传输组件，前后两个轮组分别停放在两个辊道传输组件上，如果发现车辆停放不正时，可以通过转动辊道传输组件上的转动辊，从而实现车辆前后两个轮组位置的微调，从而矫正车辆的姿态。

所以对于一般停放四轮车的车库而言，移动架上只需要放置两个辊道传输组件即可，但对于停放含有多个轮组(比如前中后三个轮组)的车辆，就需要3个甚至更多的辊道传输组件。

可选的，还包括行走电机，所述行走电机设置于移动架上，所述行走电机与所述行走轮组配合在一起。

行走电机的作用是驱动行走轮组转动，从而实现移动架移动。具体行走轮组包括主动行走轮组以及从动行走轮组，主动行走轮组与从动行走轮组均安装在移动架上。

可选的，还包括承载架，所述承载架上设置有所述辊道传输组件。