[发明专利]一种基于SIB1的定位方法和装置

说明书

本申请涉及一种基于SIB1的飞行器自定位方法和装置，属于无线通信领域，解决飞行器在GPS阻断的条件下开启被动接收模式时，不能准确地确定航迹的问题，所述方法由飞行器执行，包括下述步骤：接收LTE下行信号，得到所述LTE下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。本申请能使飞行器在在GPS阻断的条件下开启被动接收模式，保证致航迹数据的精确度。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，是一种涉及基于SIB1的定位方法和装置。

背景技术

针对飞行环境的多样性和复杂性，飞行器的航迹信息依靠传统的卫星进行导航定位难以保证高性能性、高可用性、高可靠性。需要移动电话通信基站等机会发射源构成对卫星导航的增强、补充和备份。

现有技术中，飞行器可以通过向基站发送请求信号，以获取基站的唯一标识信息SIB1(System Information Block)，并根据SIB1确定基站位置信息。最后根据基站位置信息和GPS信号，确定飞行器的航迹。

由于飞行环境的多样性，飞行器有时需要在GPS阻断的条件下开启被动接收模式，同时飞行器不可能预先知道所有基站的SIB1。在上述条件下，飞行器无法确定其航迹，导致航迹数据的精确度下降，甚至影响飞行器正常飞行。

发明内容

鉴于上述的分析，本申请旨在提出一种涉及LTE下行信号基站位置获取方法和装置，以使飞行器在被动接收模式下飞行且不能预先知道基站的SIB1的条件下，获取基站的SIB1，从而保证航迹数据的精确度。

本申请的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本申请提供了一种基于SIB1的飞行器自定位方法，由飞行器执行下述步骤：

接收LTE下行信号，得到所述LTE下行信号的第一接收序列；

针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；

基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；

根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；

根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；

根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。

进一步地，所述得到所述下行信号的第一接收序列包括：

对接收的所述LTE下行信号进行16倍降采样，以得到所述第一接收序列。

进一步地，所述针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延，包括：

基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，所述第二接收序列为所述同步序列，所述第一接收时延为所述接收时延。

进一步地，所述基于所述LTE下行信号的主同步序列针对所述第一接收序列进行定时同步，得到第二接收序列和第一接收时延，包括：

对所述第一接收序列进行自相关，得到第一中间序列和第一时延；

确定所述第一中间序列的频域接收信号序列；

利用所述频域接收信号序列和预存的本地主同步序列互相关，得到第二接收序列和第二时延；

计算所述第一时延和所述第二时延之和得到所述第一接收时延。