[发明专利]用于降低多相马达的热灵敏度的电路

权利要求书

1.一种用于降低多相马达的热灵敏度的电路，其中，所述多相马达的各个相接收驱动电流，所述电路包括：

所述多相马达的各个相的电流传感器，其中，各个电流传感器包括霍尔传感器，所述霍尔传感器被配置为输出霍尔电压，驱动电流读数是所述霍尔电压的函数；以及

温度传感器，所述温度传感器被配置为测量电路温度并且将所测量的电路温度输出至控制器；

所述控制器配置为：

接收来自所述温度传感器的第一校准温度测量和来自所述电流传感器中的一个电流传感器的第一校准霍尔电压，在电路断开期间同时得到两个测量；

接收来自所述温度传感器的第二校准温度测量和来自该一个电流传感器的第二校准霍尔电压，在电路连接期间同时得到两个测量；以及

从接收到的校准测量导出该一个电流传感器的霍尔电压的热校准曲线。

2.根据权利要求1所述的电路，其中，各个电流传感器包括至少一个电流传感器元件。

3.根据权利要求1或2所述的电路，所述电路还包括驱动器，所述驱动器被配置为生成所述多相马达的各个相的驱动电流。

4.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器还被配置为：针对所述多相马达的各个相，生成该相的驱动电流的估计，使其为该相的测量驱动电流减去所有相的测量驱动电流的总和的1/n，n是所述多相马达的相数。

5.根据权利要求4所述的电路，其中，所述驱动器被配置为：响应于控制输入而生成所述多相马达的各个相的后续驱动电流，所述控制输入包括各个相的驱动电流的估计。

6.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器被配置为：生成各个测量驱动电流的误差的估计，使其等于所有相的测量驱动电流的总和的1/n，n是所述多相马达的相数。

7.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述多相马达具有三个相。

8.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器被配置为：生成相的驱动电流的估计，并在生成该驱动电流的估计之前，校准该相的测量驱动电流。

9.根据权利要求8所述的电路，其中，所述热校准曲线是线性的，并且所述控制器被配置为：根据相的电流传感器的热校准曲线，通过从该相的电流传感器的各个驱动电流读数减去线性偏移量，来校准该相的测量驱动电流。

10.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器被配置为：在启动时接收电路断开期间得到的第一校准温度测量和第一校准霍尔电压。

11.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器被配置为：在使用过程中接收马达断开期间得到的第一校准温度测量和第一校准霍尔电压。

12.根据权利要求3所述的电路，其中，所述控制器被配置为：当相的驱动电流在该相的较高驱动电流时段之后被所述驱动器短暂地驱动为零时，接收在电路连接期间得到的第二校准温度测量和第二校准霍尔电压。

13.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器配置为：使用校准后的电流传感器的热校准曲线，来校准各电流传感器的霍尔电压。

14.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述控制器配置为：通过接收来自各个电流传感器的校准温度测量并且算出它们的平均数，来导出所有电流传感器的平均热校准曲线。

15.根据权利要求1或2所述的电路，所述电路还包括磁屏蔽，所述磁屏蔽容纳所有的电流传感器。

16.根据权利要求15所述的电路，其中，所述磁屏蔽包括被布置在所述电流传感器的任一侧的两个屏蔽层。