[发明专利]输液滴速的调节方法、输液控制系统以及输液设备

说明书

本发明涉及一种输液滴速的调节方法、输液控制系统以及输液设备，其中，调节方法包括：根据第一比例系数控制顶块移动至第一位置；获取顶块移动至第一位置后的液滴数；设定液滴数每达到预设值的整数倍时执行调节步骤；调节步骤包括：根据液滴数为预设值的第n倍获取第n+1比例系数；根据第n+1比例系数控制顶块移动至第n+1位置；获取顶块移动至第n+1位置后的第n+1滴速；根据第n+1滴速与期望滴速的差值的绝对值小于可接受滴速误差确定第n+1位置为顶块的目标位置。本发明提出的输液滴速的调节方法，能降低输液控制器的结构误差、输液管路的管径差异，材料差异对滴速调节的干扰，提高调速的响应速度，减小调速时系统的震荡，能够快速地到达目标滴速并保持稳定。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种输液滴速的调节方法、输液控制系统以及输液设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

静脉输液是临床治疗中必不可少的一种治疗手段，不同药物、不同患者在输液过程中具有不同的期望速度，使用输液控制设备给患者进行输液时，能否快速到达期望速度并保持稳定，直接影响输液控制设备的使用体验。

现有设备利用步进电机驱动顶块移动改变对输液管的挤压程度来改变输液速度，步进电机的转动角度与顶块的移动距离成正比，因此相关技术中，通过建立步进电机的转动角度与不同输液速度的对应关系，根据固定比例关系将输液速度调整至期望速度。

但是，由于输液管路在管径、材料方面的多样性以及输液控制设备的结构误差，当同一输液设备在更换不同输液管路后，无法根据固定比例关系将输液速度调整至期望速度。

发明内容

本发明的目的是至少解决当同一输液设备在更换不同输液管路后，无法通过对应关系将输液速度调整至期望速度的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面技术方案，提出了一种输液滴速的调节方法，包括：

根据第一比例系数控制顶块移动至第一位置；获取所述顶块移动至第一位置后的液滴数；设定所述液滴数每达到预设值的整数倍时执行调节步骤；所述调节步骤包括：根据所述液滴数为预设值的第n倍获取第n+1比例系数；根据所述第n+1比例系数控制所述顶块移动至第n+1位置；获取所述顶块移动至第n+1位置后的第n+1滴速；根据第n+1滴速与期望滴速的差值的绝对值小于可接受滴速误差确定所述第n+1位置为所述顶块的目标位置；其中，n为大于或等于1的自然数。

根据本发明提出的输液滴速的调节方法，通过设置预设值，当顶块移动至第一位置后的液滴数达到预设值的n倍后，即获取对应的第n比例系数，并根据第n比例系数将顶块调节至第位置，当顶块的位置调节至第n位置后的第n滴速与期望速度的差值的绝对值处于可接受滴速误差范围内，即可确定顶块的目标位置，并将输液速度调节至期望速度，满足输液需求。本发明提出的调节方法中，以预设值为界限将顶块从第一位置到目标位置的调节过程拆分成多轮调节过程，每轮调节过程均确定与之对应的比例系数和顶块到达的位置，使滴速逐渐接近期望速度直至满足可接受滴速误差范围内，从而完成滴速调节。本发明在每轮调节过程中均设置相应的比例系数，并通过不同的比例系数依次调节顶块位置，使滴速逐渐接近期望滴速。相对于通过通过固定比例关系调节顶块位置，本发明提出的调节方案减小了输液管中滴速出现系统震荡，解决了无法将输液速度调整至期望速度的问题。

另外，根据本发明的输液滴速的调节方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述根据所述液滴数为预设值的第n倍获取第n+1比例系数包括：获取第n累计误差、第n-1累计误差和第n比例系数；根据第n比例系数、第n累计误差和第n-1累计误差确定第n+1比例系数；其中，当n等于1时，所述第n-1累计误差为可接受累计误差，所述第n比例系数与所述顶块的移动距离成正比。

在本发明的一些实施方式中，所述获取第n累计误差包括：