[发明专利]一种踏板信号冗余传输装置和控制方法

权利要求书

1.一种踏板信号冗余传输装置，其特征在于，包括踏板传感器、微控制器、定时器、常闭型继电器、常开型继电器和电机控制器，所述踏板传感器输出电性连接微控制器，且与常开型继电器电性连接，所述微控制器输出电性连接常闭型继电器，且与定时器电性连接，所述定时器输入电性连接微控制器，且分别输出电性连接常闭型继电器和常开型继电器，所述电机控制器输入电性连接常闭型继电器和常开型继电器，且输出电性连接有电机。

2.根据权利要求1所述的一种踏板信号冗余传输装置，其特征在于，所述常闭型继电器串联接入微控制至电机控制器之间回路中。

3.根据权利要求1所述的一种踏板信号冗余传输装置，其特征在于，所述常开型继电器串联接入踏板传感器至电机控制器之间回路中。

4.根据权利要求1所述的一种踏板信号冗余传输装置，其特征在于，所述定时器为数字式定时器，并具有复位控制端口。

5.根据权利要求1所述的一种踏板信号冗余传输装置，其特征在于，所述常闭型继电器和常开型继电器时刻处于开关相反状态。

6.根据权利要求1所述的一种踏板信号冗余传输装置，其特征在于，所述微控制器发出的定时器复位信号周期小于定时器定时周期。

7.一种踏板信号冗余传输装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设定定时器的定时周期，此时定时器输出为低电平，常闭继电器保持闭合，常开继电器保持断开；

S2、当所述微控制器在正常运行时将周期性地发出复位信号至定时器，以完成定时器复位并重新计时，在此时计时器将输出低电平，常闭继电器保持闭合，常开继电器保持断开，电机控制器接收从微控制器处理过的踏板位置信号；

S3、当所述微控制器因为程序跑飞或者死机时，定时器将无法接收到复位信号，在达到设定的定时时间后，计时器将输出高电平，常闭继电器断开，常开继电器闭合，电机控制器接收从踏板位置传输的位置信号。