[发明专利]一种智能分类的图书搬运车

权利要求书

1.一种智能分类的图书搬运车，包括移动车体、活动筒、分类总成，其特征在于：所述移动车体的两侧壁体转动连接所述活动筒的两侧，所述活动筒内部设有所述分类总成，所述活动筒底部与所述移动车体底部之间铰接设有调节伸缩杆，所述分类总成包括中心架和分类器，所述中心架与所述活动筒之间转动、滑动连接，所述中心架外侧圆周阵列设有所述分类器，所述分类器包括分类体，所述分类体上侧设有栅格，所述栅格沿所述分类体的长度方向阵列分布，所述分类体下侧设有分类抽屉槽，所述栅格和所述分类抽屉槽之间设有中心板，所述中心板内上下连通设有核心腔，所述核心腔将所述栅格和所述分类抽屉槽连通，所述分类抽屉槽一侧设有开口，所述分类抽屉槽内滑动设有抽屉，所述分类抽屉槽内滑动设有聚集板，所述聚集板表面设有红外距离传感器，所述核心腔内设有摆杆，所述摆杆摆动控制书籍是否下落，所述核心腔的壁体内设有识别器，所述识别器检测书籍标签；初始状态下，摆杆挡住核心腔，书籍保留在栅格内，核心腔壁体内的识别器检测书籍的标签，对每本书籍进行识别和分类，根据分类结果，将同一类的书籍对应的摆杆打开，调节伸缩杆伸缩使得活动筒的倾斜，在重力作用下，同类书籍同时下落到分类抽屉槽内，由于保持倾斜，在重力作用下同类书籍向抽屉槽的开口一侧滑去，实现了书籍的分类，聚集板将在分类抽屉槽内滑动，将书籍挤压在一起，使变形的书能够在一定程度上恢复，红外距离传感器检测书籍的距离，当书籍稳定集中在分类抽屉槽的一侧，记录此时距离，方便后期取出书籍时利用，抽屉向分类抽屉槽开口外侧滑动，直到栅格内书籍完全掉落在分类抽屉槽内，该组分类器内书籍完成分类，抽屉再次滑入到分类抽屉槽内，分类器绕中心架旋转，使得相邻的下一组分类器保持竖直状态，再次做分类动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述中心架包括所述活动筒一侧壁体固定设有的中心杆，所述活动筒腔内设有中心轴，所述中心轴设有中心孔，所述中心孔内设有所述中心杆，所述中心杆在所述中心孔内滑动、转动连接，所述中心轴外侧设有延伸体，所述延伸体绕所述中心轴的轴心圆周阵列，所述延伸体外侧设有所述分类器。

3.根据权利要求2所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述中心孔一侧壁体设有转动电机，所述转动电机的轴设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴连接所述中心杆的一端。

4.根据权利要求2所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述延伸体内设有伸缩杆，所述伸缩杆的轴设有连接体，所述连接体与所述抽屉的外侧连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述核心腔一侧壁体设有控制腔，所述控制腔与所述核心腔连通，所述控制腔的壁体转动设有转轴，所述转轴设有限位杆，所述转轴设有所述摆杆，所述控制腔壁体内设有锁定伸缩杆，所述锁定伸缩杆的轴设有锁定板，所述锁定板能抵住所述限位杆。

6.根据权利要求5所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述转轴设有复位杆，所述复位杆与所述控制腔一侧壁体之间设有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述识别器包括所述核心腔壁体设有的识别腔，所述识别腔靠近所述核心腔的开口处设有透明板，所述识别腔底部壁体设有反射镜，所述识别腔上侧壁体设有识别摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述核心腔下侧开口处设有两组弹性刷，所述弹性刷具有弹性，两组所述弹性刷下侧端部相互靠拢。

9.根据权利要求1所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述分类抽屉槽侧壁安装有电动导轨，所述电动导轨的滑块与所述聚集板连接，所述抽屉靠近所述电动导轨的一侧设有避空槽。

10.根据权利要求1所述的一种智能分类的图书搬运车，其特征在于：所述移动车体底部设有滚轮，所述活动筒一侧与所述移动车体底板之间设有伸缩杆。