[发明专利]生理热图获取装置、方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210122297.3 | 申请日: | 2022-02-09 |
公开(公告)号: | CN114441048A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 陈海波;丁新 | 申请(专利权)人: | 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 |
主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48;G01J5/70;G01J5/06 |
代理公司: | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人: | 王宁 |
地址: | 277000 山东省枣庄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 生理 获取 装置 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种生理热图获取装置,其特征在于,所述生理热图获取装置包括:
检测单元,用于获取至少两张分别在不同的位置扫描而获得的受检对象的温度图像;
补偿单元,用于基于所有温度图像获取补偿温度值,并将所述补偿温度值分别叠加于所有温度图像中的每个点的温度上,以获得修正后的温度图像;
背景过滤单元,用于对所述修正后的温度图像进行背景过滤,以获得所述受检对象的生理热图;以及
输出单元,用于输出所述生理热图。
2.根据权利要求1所述的生理热图获取装置,其特征在于,所述补偿单元采用如下方式获取所述温度补偿值:
将所述温度图像中的任意一张作为基准温度图像,设置包括最低温度和最高温度的第一温度区间;
将所述基准温度图像转换为第一灰度图像;
基于所述第一灰度图像计算所述温度补偿值;
其中,将所述基准温度图像中小于所述最低温度的点的温度设置为所述最低温度,并将所述基准温度图像中大于所述最高温度的点的温度设置为所述最高温度。
3.根据权利要求2所述的生理热图获取装置,其特征在于,所述补偿单元进一步采用如下方式获取所述温度补偿值:
对所述第一灰度图像进行划窗二值化处理,以获得所述第一灰度图像的第一二值图;
基于所述第一灰度图像的第一二值图计算所述温度补偿值。
4.根据权利要求3所述的生理热图获取装置,其特征在于,所述补偿单元采用如下方式获取所述第一二值图:
对所述划窗二值化处理的每个窗口内通过最大类间方差法进行阈值二值化,沿每个所述窗口的X轴方向滑动计算二值图,并将未参与计算的点填充为0,从而得到所述第一灰度图像的第一二值图;
其中,每个所述窗口的范围为y_min=b,y_max=H-b,x_min=max(0,i-K)以及x_max=min(W,i+K),
式中,y为所述窗口的Y轴坐标,x为所述窗口的X轴坐标,i为沿所述窗口的X轴方向滑动时对应的坐标位置,K为核系数,b为边界宽度,H为所述第一灰度图像的高度并且W为所述第一灰度图像的宽度。
5.根据权利要求3所述的生理热图获取装置,其特征在于,所述补偿单元进一步采用如下方式获取所述温度补偿值:
使用所述第一二值图作为掩膜,对所述第一灰度图像进行掩码处理;
通过YOLOV5-s模型检测掩码处理后的第一灰度图像的头部区域;
基于所述掩码处理后的第一灰度图像的所述头部区域计算所述温度补偿值。
6.根据权利要求5所述的生理热图获取装置,其特征在于,所述补偿单元进一步采用如下方式获取所述温度补偿值:
将所述掩码处理后的第一灰度图像的所述头部区域中的最高温度设置为特定温度,将所述头部区域以外的其他区域填充为0;
计算每个点周围特定范围内的平均温度值;
根据下式计算每个所述点的温度补偿值:V_diff=T-V_max;
通过将所述检测单元所获取的全部所述温度图像中各个点的温度与所述温度补偿值相加,从而获得所述修正后的温度图像;
其中,V_diff为所述温度补偿值,T为所述特定温度,并且V_max为对应于最高的平均温度值的点的平均温度值。
7.根据权利要求1所述的生理热图获取装置,其特征在于,所述背景过滤单元采用如下方式获取所述生理热图:
将所述修正后的温度图像转换为第二灰度图像;
对所述第二灰度图像进行二值化,得到前景掩膜;
基于所述前景掩膜对所述第二灰度图像进行背景过滤,以得到所述受检对象的生理热图。
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