[发明专利]组织锚固件和用于与其一起使用的技术

权利要求书

1.一种用于与对象一起使用的系统，包括：

导管装置，所述导管装置包括：

管，所述管具有：

远侧开口，所述远侧开口被配置为经腔地推进到所述对象中，以及

近端，所述近端限定近侧开口，以及

体外单元，所述体外单元耦接到所述管的所述近端，限定部署位置，并且包括通向所述部署位置的轨道；以及

一系列锚固件；

一系列仓体，所述仓体中的每一个：

保持所述一系列锚固件中的相应锚固件，

在一系列初始位置中的相应初始位置处耦接到所述体外单元，

在保持耦接到所述体外单元的同时，可沿着所述轨道从所述相应初始位置移动到所述部署位置，使得在所述部署位置中，所述仓体保持所述相应锚固件与所述近侧开口相对；以及

锚固件驱动器，对于所述锚固件中的每一个，所述锚固件驱动器被配置为：

当所述锚固件通过处于所述部署位置的所述相应仓体保持与所述近侧开口相对时，接合所述锚固件，以及

将所述锚固件从所述相应仓体中向远侧推出、通过所述近侧开口并朝向所述远侧开口通过所述管。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述体外单元包括屏障，所述屏障可在闭合状态和打开状态之间移动，在所述闭合状态下，所述屏障遮挡所述近侧开口，并且其中对于所述锚固件中的每一个，所述锚固件驱动器被配置为：

当所述锚固件通过处于所述部署位置的所述相应仓体保持与所述近侧开口相对时：

接合所述锚固件，并且

在与所述锚固件接合时，向所述锚固件施加将所述屏障转变到所述打开状态的力，并且

当所述屏障保持在所述打开状态时，将所述锚固件从所述相应仓体中向远侧推出、通过所述近侧开口并朝向所述远侧开口通过所述管。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述力是挑战所述锚固件由所述锚固件驱动器接合的接合核实力。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述力是近侧拉力，并且其中对于所述锚固件中的每一个，所述锚固件驱动器被配置为，当与所述锚固件接合时向所述锚固件施加所述近侧拉力。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述系统被配置为限定所述力的阈值量值，所述屏障仅在所述力超过所述阈值量值后才响应于所述力而转变到所述打开状态。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，对于所述仓体中的每一个：

所述仓体被配置为响应于所述力而经历构象变化，并且

所述锚固件驱动器被配置为通过向所述相应锚固件施加力来引起所述构象变化而将所述屏障转变到所述打开状态。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述屏障朝向处于所述打开状态被偏置。

8.根据权利要求2所述的系统，其中所述体外单元包括弹簧加载的移位机构，所述弹簧加载的移位机构被配置为响应于由所述锚固件驱动器施加于所述锚固件的力而将所述屏障转变到所述打开状态。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述仓体中的每一个被配置为在到达所述部署位置后锁定到所述体外单元。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，其中所述仓体中的每一个被成形为由人类操作者用手抓握，并且被配置为由所述操作者用手沿着所述轨道移动。