[发明专利]一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统及方法

说明书

本发明提供一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统及方法，系统包括：多路摄像头、SoC处理器，显示屏，其中，多路摄像头和显示屏与SoC处理器相连接；其中，SoC处理器至少包括：显示控制器、第二图像处理器、视频解码器、视屏编码器，显示控制器、第二ISP图像处理器、视频解码器、视屏编码器相互独立，分别连接至AXI bus总线并通过AXI bus总线进行数据交换。处理器SOC的各子处理模块分别独立，通过AXI总线连接数据交互，视屏解码,编码和视频处理独立开来，可实时处理视频输入及输出的数据流，支持多路视频pipeline平行处理。

技术领域

本发明涉及多路摄像头的图像处理系统，特别是涉及大型汽车多路摄像头的图像处理系统及方法。

背景技术

近年来随着技术的发展进步，目前主流的车载摄像头方案基本都是视频信号经视频解码芯片后通过MIPI或者平行接口的方式传送给处理芯片SOC来处理。目前辅助驾驶的汽车中，普遍采用4个摄像头组成环视系统形成全景图像，能够对车身周围的环境进行实时监控，从而提醒驾驶员采取措施。由于轿车或SUV本身车身长度较小，用4个摄像头完成可以采集车身周围的图像。但是商用车、大货车、卡车等由于车身太长，如图1所示，传统的四个摄像头方案无法构成环视系统，摄像头的个数需要增加至6个以上，而且传统采用LVDS传统在线束距离增加时，则会使图像受到花屏、EMC等问题。

发明内容

基于现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，包括：多路摄像头、SoC处理器，显示屏，其中，多路摄像头和显示屏与SoC处理器相连接；

所述多路摄像头用于采集大型汽车周围的图像数据；

所述SoC处理器用于对多路摄像头采集的图像进行处理以供外部设备进行调用或输出至显示屏进行显示；

其中，SoC处理器至少包括：显示控制器、第二图像处理器、视频解码器、视频编码器，显示控制器、第二ISP图像处理器、视频解码器、视频编码器相互独立，分别连接至AXIbus总线并通过AXI bus总线进行数据交换。

一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，进一步可选的，所述多路摄像头至少包括：车载以太网摄像头或AHD摄像头或MIPI接口的摄像头中的一种或多种。

一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，进一步可选的，车载以太网摄像头通过车载以太网总线连接至SoC处理器中；车载以太网摄像头对获取的图像进行压缩后通过车载以太网总线传输至SoC处理器中的以太网MAC芯片；

或MIPI接口摄像头通过GMSL总线连接解串器后接入SoC处理器中；

或AHD摄像头通过解码器后形成并行数据接入SoC处理器中；

根据需求，车载以太网摄像头或AHD摄像头或MIPI接口的摄像头选择配置ISP图像处理器。

一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，进一步可选的，，MIPI接口的摄像头至少包括：图像传感器、串行器。

一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，进一步可选的，车载以太网摄像头的数据流协议经过SoC处理器的协议栈解包后将数据输出至视频存储缓存区，视频解码芯片从视频存储缓冲区提取数据进行解压后获取raw dat格式的图像数据后放入视频存储缓存区以供SOC处理器中的第二ISP图像处理器进行调用。

一种应用于大型汽车多路摄像头的图像处理系统，进一步可选的，SoC处理器还设置：以太网栈解包芯片、交叉开关芯片、视频捕获芯片、GPU芯片、图像处理引擎芯片；

其中，以太网栈解包芯片、视频捕获芯片、GPU芯片、图像处理引擎芯片通过AXIBUS总线相连接并进行数据交换；

交叉开关芯片与视频捕获芯片相连接。