[发明专利]基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法、系统

说明书

本申请公开了基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法、系统，属于电力监控领域，所述方法包括以下步骤：基于三维基础模型和信息数据库形成可视化的三维模型；根据信息数据库中的带电设备在三维模型上划分相应的危险区域，并在危险区域的四周生成第一电子围栏及边界预警区域；获取作业人员的第一位置信息，以及施工器械的第二位置信息；将第一位置信息、第二位置信息映射至三维模型中进行展示；判断第一位置信息、第二位置信息是否处于第一电子围栏或边界预警区域内，若是，则将输出相应的告警信息。本申请利用北斗定位、三维可视化建模和5G通信技术，有效提升变电站基建安全管控的信息化、智能化水平。

技术领域

本申请涉及电力监控领域，尤其是涉及基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法、系统。

背景技术

变电站是电力系统的重要组成部分，随着我国经济水平和能源需求的持续提升，变电站的数量和整体规模增长迅速。

变电站的诸多施工作业需要大量的人员，由于变电站是较为特殊、重要的场所，对施工作业人员的专业技能和素质有较高要求，随着电网建设规模迅速扩大,对安全生产提出了更高的要求，但目前变电站基建现场安全管控工作存在点多、面广等情况，造成作业人员及施工车辆管控难、安全管控效果差。

发明内容

为了提高安全的管控效果，本申请提供基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法、系统。

第一方面，本申请提供基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法，采用如下的技术方案：

基于精准定位技术的变电站基建智能安全管控方法，包括以下步骤：

根据设计图纸，在三维中搭建变电站三维基础模型，建立变电站的信息数据库，基于三维基础模型和信息数据库形成可视化的三维模型；

根据信息数据库中的带电设备在三维模型上划分相应的危险区域，并在危险区域的四周生成第一电子围栏及边界预警区域；

获取作业人员的第一位置信息，以及施工器械的第二位置信息；

将第一位置信息、第二位置信息映射至三维模型中进行展示；

判断第一位置信息、第二位置信息是否处于第一电子围栏或边界预警区域内，若是，则将输出相应的告警信息。

通过采用上述技术方案，建立变电站的可视化三维模型，并根据带电设备划分危险区域，通过对作业人员和施工器械进行实时定位与捕捉，在作业人员和施工器械进入第一电子围栏或边界预警区域时，向相应的人员发出告警信息，以提醒相应的人员，实现对作业人员和施工器械的安全进行管控，并且在可视化的三维模型对作业人员和施工器械的情况进行展示，提高安全的管控效果。

优选的，所述判断第一位置信息、第二位置信息是否处于第一电子围栏或边界预警区域内，若是，则将输出相应的告警信息之后，还包括：

根据第二位置信息判断施工器械是否处于移动状态，若是，则根据设备编号建立该施工器械的围栏区域，并根据第二位置信息实时更新围栏区域；

判断第一位置信息是否处于围栏区域内，若是，则向该施工器械的操作人员和相应的作业人员发送第一预警信号。

通过采用上述技术方案，施工器械处于移动状态时，在施工器械的四周建立围栏区域，当作业人员进入围栏区域，向该施工器械的操作人员和该作业人员发出第一预警信号，可减少事故发生，进一步提高安全的管控效果。

优选的，所述施工器械包括吊装设备，所述判断第一位置信息、第二位置信息是否处于第一电子围栏或边界预警区域内，若是，则将输出相应的告警信息之后，还包括：

获取吊装物件的原始图像；将原始图像输入神经网络模型中，以得到轮廓图像；

基于轮廓图像建立吊装物件的外部区域；

实时获取吊装物件的吊装高度与吊臂的顶点高度；

根据外部区域、吊装高度和顶点高度建立视域圆锥体，其中，吊臂的顶点作为视域圆锥体的顶点；