[发明专利]一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置

说明书

本发明涉及煤矿井下安全运输技术领域，且公开了一种煤矿单轨车测距报警装置；所述装置包括单轨吊司机室，所述司机室外两侧装有超声波测距装置，所述单轨吊司机室内设置有控制台，所述控制台内设置有中央控制器，所述控制台上设置有急停装置，所述急停装置常闭触点通过线圈、光耦合器与所述中央控制器相连，所述控制台上还设置有显示器和声光报警器，所述显示器和声光报警器通过线路和所述中央控制器相连。本发明对单轨吊车进行了改进，通过安装超声波测距装置来检测司机室与矿道壁的距离，当距离超过设定值时进行报警并制动车体，能有效解决车体与矿道壁距离太近时易发生运输物料剐蹭矿道壁的问题，使井下运输安全性得到进一步的提升。

技术领域

本发明涉及煤矿井下安全运输技术领域，具体为一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置。

背景技术

单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。煤矿井下单轨吊牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊是煤矿井下常见的运输设备，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方。目前，在单轨吊运行时，由于运输物料的尺寸过大或者摆放位置不规范，易出现运输物料与巷道壁距离过小，从而剐蹭巷道壁或者刮碰到摆放在巷道两侧的设备工具的现象，导致被剐蹭的设备工具被拖行，对设备工具和工作人员造成巨大安全隐患，造成安全事故。为此提出一种单轨吊测距报警装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿井下单轨吊测距报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下单轨吊测距报警装置，包括超声波测距装置，所述超声波测距装置设置在车体前后端司机室外两侧，与中央控制器无线连接，所述中央控制器设置在控制台内，通过电压转换电路与车体电源相连，所述中央控制器与声光报警器相连，所述声光报警器设置在主控制台上，根据检测距离的不同呈现不同的工作状态，所述控制台上还设置有LCD显示器和急停装置，所述LCD显示器与所述中央控制器相连并实显示检测的距离和报警信息，所述急停装置可由所述中央控制器控制，距离过近时制动车体。

进一步的，所述车体前端后端各有一个司机室，所述超声波测距装置在两个司机室外侧均设置有两个，总共有4个，给每个测距装置不同编号，测距信息和报警信息在两个司机室同时显示。

进一步的，所述超声波测距装置与所述主控装置2.4GHz无线连接。

进一步的，所述声光报警器在检测距离0.2m,0.2m-3m,3m,时有不同的状态。

进一步的，在司机室的控制台上设置有急停装置，所述急停装置由所述中央控制器控制，并且二者之间电气隔离。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，具备以下有益效果：

1、该单轨吊车测距报警装置，通过超声波技术来检测车体与巷道的距离，将数据无线传输到主控装置上，减少了线路的连接，安装简单，线路稳定性得到提高。

2、该单轨吊车测距报警装置，在两个司机室的设置和接收到超声波信息完全相同，通过显示器信息，声光报警器和急停装置，让司机从视觉，听觉和动作3个方面对检测距离做出反应，使报警更快捷更智能。所述急停装置的常闭触点与所述中央控制器相连，所述急停装置收到急停信号时，可以瞬间切断电路，使车子第一时间停下来，进一步降低事故的发生。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电路结构示意图。