[发明专利]一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。该方法包括：判断是否检测到车辆的转向启动指令；若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。采用上述技术方案，可以在不需要增设额外的设备的情况下，综合判断并预测驾驶员的换道行为，进而根据雨刮器启动指令自动开启车辆的转向灯，方法简单、便捷同时又避免了对车辆进行大幅度的改装和电控逻辑更改，具有更高的适用性和经济性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆转向灯技术，尤其涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平逐渐提高，汽车保有量越来越高，道路拥堵状态尤为突出，而面对拥堵的交通状况，大多驾驶员不满足于跟随前车行驶，而且倾向于通过换道来获取更快捷和通畅的驾驶环境，然而，部分驾驶员使用转向灯换道的意识薄弱，在换道过程中，没有提前打开转向灯，或者误把雨刮器拨杆当成转向灯操作拨杆，会导致目标车道后车无法及时判断前车的换道行为，进而引发交通事故。

目前，虽然车辆已经配备诸如AEB、FCTA等大量主动安全功能，但并没有针对驾驶员换道没有正确使用转向灯时的安全配置，而部分针对自动开启转向灯的发明专利制定的方法多数需加装额外配置或采取较为复杂的算法逻辑，成本较高，适用性低，现有资源实现困难。

因此，如何设计汽车自动转向灯控制方法，解决汽车转向灯在使用过程的误操作问题，是亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆转向灯控制方法、装置及车辆，可以在驾驶员进行车辆变道时，误将雨刮器拨杆当成转向灯拨杆时的自动转向灯开启。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆转向灯控制方法，包括：

判断是否检测到车辆的转向启动指令；

若未检测到所述转向启动指令，则判断是否检测到所述车辆的雨刮器启动指令；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息；

若所述横向加速度信息大于预设加速度信息，则根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启。

可选的，所述车辆包括环境传感器；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度之前，还包括：

接收所述环境传感器传输的环境信息；所述环境信息包括雨雪环境信息；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度，包括：

若当前环境信息为非雨雪环境且检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息。

可选的，所述雨刮器启动指令包括第一启动指令和第二启动指令，所述第一启动指令包括摆动指令，所述第二启动指令包括出液指令以及摆动指令；

若检测到所述雨刮器启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息，包括：

若检测到所述第一启动指令，则获取所述车辆的横向加速度信息。

可选的，所述雨刮器启动指令包括第一启动指令，所述第一启动指令包括第一子启动指令和第二子启动指令，所述第一子启动指令和所述第二子启动指令对应的雨刷器摆动频率不同；

根据所述雨刮器启动指令控制所述车辆的转向灯开启，包括：

根据所述第一子启动指令控制所述车辆的左转向灯开启；

根据所述第二子启动指令控制所述车辆的右转向灯开启。