[发明专利]形状记忆合金致动器控制

说明书

本申请涉及形状记忆合金致动器控制。公开了一种用于控制到至少一根形状记忆合金线的电流的方法。该方法包括确定包括至少一根形状记忆合金线的形状记忆合金致动器是否在给定时间量内处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态。该方法还包括在肯定的确定后，控制到至少一根形状记忆合金线的电流，以便当机械冲击发生时减少由机械冲击引起的对至少一根形状记忆合金线的损坏。

领域

本发明涉及一种或更多种减少由机械冲击引起的对形状记忆合金(SMA)致动器的损坏的方法，该机械冲击尤其是由包含SMA致动器的设备跌落到地板上或敲击表面而引起的撞击之后的机械冲击。

背景

用于诸如智能手机和平板电脑的电子设备的形状记忆合金(SMA)致动器需要坚固耐用，并且在不利的机械冲击下不会断裂。通电时，SMA线在机械冲击条件下(诸如翻滚、敲击、重复跌落(micro drop)和振动条件测试)比SMA线处于较低温度时承受更大的应力。

概述

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，该方法包括确定包括至少一根形状记忆合金线的形状记忆合金致动器是否在给定时间量内处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态。该方法还包括在肯定的确定后，控制到至少一根形状记忆合金线的电流，以便当机械冲击发生时减少由机械冲击引起的对至少一根形状记忆合金线的损坏。

机械冲击可以包括撞击，例如跌落后撞击地板，或者敲击表面。机械冲击可以包括由跌落、敲击、翻滚和/或重复跌落测试引起的冲击。机械冲击可以包括由振动引起的冲击，例如当SMA致动器附接到移动的载具时。机械冲击可以在至少一根形状记忆合金线上引起机械应力。

该方法还可以包括监测形状记忆合金致动器的运动状态，以及处理运动状态并生成指示该运动状态的信号。

在肯定的确定形状记忆合金致动器在给定时间量内处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态后，可以从至少一根形状记忆合金线去除电流。

确定形状记忆合金致动器处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态可以包括从加速度计接收指示形状记忆合金致动器处于自由落体的信号。

确定形状记忆合金致动器处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态可以包括从不在加速度计的单个平面上的三个轴线中的每一个轴线接收低于预定数字的值。

确定形状记忆合金致动器是否处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态可以包括从陀螺仪接收指示旋转的信号。

确定形状记忆合金致动器是否处于指示形状记忆合金致动器将受到机械冲击的运动状态可以包括从光学传感器接收信号。

至少一根形状记忆合金线可以包括至少一根第一形状记忆合金线和至少一根第二形状记忆合金线。该方法可以进一步包括控制到至少一根第二形状记忆合金线的电流，其中对至少一根第二形状记忆合金线的电流控制发生在对至少一根第一形状记忆合金线的电流控制之后和/或相比于对至少一根第一形状记忆合金线的电流控制具有较小幅度。

形状记忆合金致动器的移动部分可以移动得更靠近形状记忆合金致动器的端部止挡件。

形状记忆合金致动器的移动部分可以定位在预定位置。预定位置可以是保持移动部分的停放位置。

以上内容可以通过在肯定的确定后，控制到至少一根形状记忆合金线的电流来完成。

该方法还可以包括确定形状记忆合金致动器的运动方向，确定形状记忆合金致动器相对于其运动方向的取向，以及根据形状记忆合金致动器相对于其运动方向的取向来控制到至少一根形状记忆合金线的电流，以便在机械冲击发生时减少由机械冲击引起的对至少一根形状记忆合金线的损坏。