[发明专利]作业带自动识别生成方法及系统

权利要求书

1.一种作业带自动识别生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取管沟开挖前的原始地貌视频和管沟开挖时的管沟开挖视频；

根据原始地貌视频构建原始地貌模型，根据管沟开挖视频构建管沟开挖模型；

将原始地貌模型和管沟开挖模型按实际坐标进行匹配并导入数据处理平台，对比原始地貌模型和管沟开挖模型，得到管沟实际模型，并获取管沟任意一处的施工作业带和作业带宽度；

对比施工作业带与预设作业带范围，以第一颜色显示施工作业带超出预设作业带范围的区域，以第二颜色显示施工作业带少于预设作业带范围的区域。

2.根据权利要求1所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：将存在第一颜色显示的区域和/或第二颜色显示的区域作为预警区进行推送。

3.根据权利要求1所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

设置第一坐标和第二坐标，对比第一坐标和第二坐标之间的原始地貌模型和管沟开挖模型，得到第一坐标和第二坐标之间的施工作业带面积；

所述第一坐标为桩号或坐标点，所述第二坐标为桩号、坐标点或与第一坐标的距离。

4.根据权利要求1所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，使用无人机航拍得到所述原始地貌视频和所述管沟开挖视频，所述无人机航拍管沟开挖前的原始地貌视频和管沟开挖时的管沟开挖视频的航线为同一条航线。

5.根据权利要求1所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，所述实际坐标为经纬度和海拔高度。

6.根据权利要求1所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，对比原始地貌模型和管沟开挖模型，得到管沟开挖模型中任意一处的施工作业带和作业带宽度的步骤包括：

将原始地貌模型和管沟开挖模型按空间坐标进行匹配，筛选出沟体区域，确定沟底边界坐标，并计算生成管沟中线；

以生成管沟中线为基准，沿管沟宽度方向上向两侧各延伸预定距离，生成两条平行线，两条平行线之间的区域为作业带。

7.根据权利要求6所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，预设距离为15～20m。

8.根据权利要求6所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，所述生成管沟中线的步骤包括：

选取管沟在原始地貌模型和管沟开挖模型的任意指定截面；

在任意指定截面上，计算原始地貌模型与管沟开挖模型上各点的高程差；以及

根据高程差筛选实际管沟施工区域，并结合边缘识别算法，识别出管沟任意指定断面的下底位置，获得沟底边界坐标，并取中间值连成线，生成管沟中线。

9.根据权利要求6所述的作业带自动识别生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

以任意选择管沟中线上两点位置或两桩，计算两点或两桩之间的间距，通过边缘计算，自动计算两点位置或两桩之间的作业带面积。

10.一种作业带自动识别生成系统，其特征在于，所述系统包括：

影像获取模块，被配置为能够获取管沟开挖前的原始地貌视频和管沟开挖时的管沟开挖视频；

建模模块，被配置为能够根据原始地貌视频构建原始地貌模型，根据管沟开挖视频构建管沟开挖模型；

数据处理平台，被配置为能够对比原始地貌模型和管沟开挖模型，获得施工作业带和作业带宽度，还能够对比对比施工作业带与预设作业带范围，并在管沟开挖模型中以第一颜色显示施工作业带超出预设作业带范围的区域，以第二颜色显示施工作业带少于预设作业带范围的区域；

预警模块，被配置为能够将存在第一颜色显示的区域和/或存在第二颜色显示的区域作为预警区进行推送。