[发明专利]用偏移传感器向车辆设备传送无线车辆电力的系统和方法

说明书

本公开涉及用偏移传感器向车辆设备传送无线车辆电力的系统和方法。一种车辆包括一个或多个低负载设备和多个磁传感器，该多个磁传感器可在用于测量电力发送盘的磁场并获得磁场数据的偏移检测模式和用于将能量从电力发送盘无线发送到一个或多个低负载设备的电力接收模式之间操作。车辆还包括一个或多个处理器和一个或多个存储器模块，该一个或多个存储器模块包括存储计算机可读指令的计算机可读介质，这些计算机可读指令当由一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器从多个磁传感器接收磁场数据，并估计多个磁传感器相对于电力发送盘的磁轴的横向偏移。

技术领域

本说明书一般涉及用于车辆的动态无线充电的充电系统和方法，并且更具体地，涉及用于利用估计横向偏移并向车辆设备提供电力的磁传感器的充电系统和方法。

背景技术

车辆的当前感应充电技术消除了将电缆插入车辆的需要，因为电力在电源和车辆之间无线传送。在从电源到车辆的无线电力传送期间，车辆和电源之间的偏移(misalignment)可能降低能量被发送到车辆(具体是车辆的电力接收盘)的效率和速率。因此，对车辆电池完全充电所需的时间增加。

用于检测偏移的传感器对于确定偏移可以如何被最小化可以是有用的。然而，这些传感器仅被配置为检测偏移，而电力接收盘用于从电源接收电力并将电力输送至车辆的电池。因此，当需要附加的电力来为附加的设备(诸如在自动或半自动驾驶期间所需的设备)供电时，必须在电力接收盘处从电源接收电力，并且随后将电力分配或发送到附加的设备。这给电力接收盘带来了附加的压力。

发明内容

在一个实施例中，车辆包括一个或多个低负载设备、可在用于测量电力发送盘的磁场并获得磁场数据的偏移检测模式和用于将能量从电力发送盘无线发送到一个或多个低负载设备的电力接收模式之间操作的多个磁传感器、一个或多个处理器和一个或多个存储器模块，该一个或多个存储器模块包括存储计算机可读指令的计算机可读介质，当由一个或多个处理器执行时，这些计算机可读指令使一个或多个处理器从多个磁传感器接收磁场数据，并估计多个磁传感器相对于电力发送盘的磁轴的横向偏移。

在另一个实施例中，车辆包括一个或多个低负载设备、用于从电力发送盘无线接收能量的电力接收盘、可在用于测量电力发送盘的磁场并获得磁场数据的偏移检测模式和用于将能量从电力发送盘无线发送到一个或多个低负载设备的电力接收模式之间操作的多个磁传感器、一个或多个处理器和一个或多个存储器模块，该一个或多个存储器模块包括存储计算机可读指令的计算机可读介质，当由一个或多个处理器执行时，这些计算机可读指令使一个或多个处理器从多个磁传感器接收磁场数据，并估计电力接收盘相对于电力发送盘的磁轴的横向偏移。

在又一个实施例中，一种用于向车辆的一个或多个低负载设备提供动态无线电力传送的方法包括在偏移检测模式中操作多个磁传感器，使用多个磁传感器检测由电力发送盘提供的磁场以获得磁场数据，使用磁场来估计电力接收盘相对于电力发送盘的磁轴的横向偏移，并切换多个磁传感器以在电力接收模式中操作以将电力从电力发送盘无线发送到一个或多个低负载设备。

结合附图，鉴于以下详细描述，将更充分地理解由本文描述的实施例提供的这些特征和附加特征。

附图说明

附图中阐述的实施例本质上是说明性的和示例性的，并不旨在限制权利要求所定义的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解说明性实施例的以下详细描述，其中类似的结构用类似的附图标记指示并且其中：

图1示意性地描绘了包括根据本文所示和所述的一个或多个实施例的电力接收系统的车辆的仰视图；

图2示意性地描绘了根据本文所示和所述的一个或多个实施例的电力发送系统和接近车辆；

图3示意性地描绘了指示根据本文所示和所述的一个或多个实施例的电力发送系统的每个电力发送盘的单独电力输出的图表；

图4示意性地描绘了电力接收系统和电力发送系统的电路图；