[发明专利]一种应用于线控转向的旋转限位结构及其旋转运动方法

权利要求书

1.一种应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，包括方向盘（1）、转向轴（2）、壳体（4）、旋转体（5）、随动体（6）和限制体（7），方向盘（1）与转向轴（2）一端固定连接，转向轴（2）另一端贯穿壳体（4）上下两个端面，且与两个端面的连接处皆设有轴承（3）；旋转体（5）、随动体（6）和限制体（7）位于壳体（4）内部，且相对于方向盘（1）依次轴向布置在转向轴（2）外部；旋转体（5）与转向轴（2）固定连接，旋转体（5）上靠近随动体（6）的端面设有一限位块，该限位块推动随动体（6）的限位面，使得旋转体（5）既能独立旋转又能带动随动体（6）旋转；随动体（6）通过轴承（3）与转向轴（2）连接，随动体（6）上靠近限制体（7）的端面同样设有一限位块，该限位块止动于限制体（7）的限位面，使得旋转体（5）的旋转角度取决于随动体（6）的个数及在其限位面上的可移动距离、在限制体（7）限位面上的可移动距离；限制体（7）外圈侧壁与壳体（4）内壁固定连接，其内部相对于转向轴（2）悬空设置。

2.如权利要求1所述的应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，所述旋转体（5）、随动体（6）、限制体（7）的轴线与转向轴（2）的轴线同轴。

3.如权利要求1所述的应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，所述旋转体（5）、随动体（6）和限制体（7）采用滚动轴承或滑动轴承固定在转向轴（2）或壳体（4）上，以减少摩擦力。

4.如权利要求1所述的应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，所述旋转体（5）和所述随动体（6）上的限位块采用任意的凸起结构，根据要求设置旋转体及随动体不同的限位块结构；随动体（6）和限制体（7）的限位面则采用为与限位块对应的凸起结构或槽口结构，根据要求设置随动体及限制体不同的限位面结构。

5.如权利要求1所述的应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，所述旋转体（5）、随动体（6）、限制体（7）有轴向凸起的限位结构，相邻转体之间通过限位凸起的驱动产生旋转，从而相邻转体之间可以产生小于360°的相对转角。

6.如权利要求1所述的应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，所述随动体（6）采用多个，且根据线控转向模拟器的角度要求，通过多个随动体（6）来满足大于360°的限位要求。

7.如权利要求1所述的应用于线控转向的旋转限位结构，其特征在于，所述旋转体（5）、随动体（6）和限制体（7）相互之间的接触表面采用橡胶材料进行减震，从而减少碰撞产生噪音。

8.一种将如要求要求1至7任一所述的应用于线控转向的旋转限位结构用于限制线控转向模拟器的旋转运动方法，其特征在于，包括以下步骤：转向轴（2）上的旋转体（5）相对于固定的壳体（4）沿旋转方向旋转，所述转向轴（2）上的旋转体（5）从限定的旋转角度开始，抵靠随动体（6）；所述的随动体（6）与所述转向轴（2）上的旋转体（5）一起沿所述旋转方向旋转，直到当达到极限角度时，所述随动体（6）抵靠固定在外壳体上的限制体（7），以机械地限制所述转向轴（2）相对于所述壳体（4）的相对旋转运动。