[发明专利]一种减速式轮毂电机

权利要求书

1.一种减速式轮毂电机，包括上外壳、下外壳、摆线减速器和轮轴，其特征在于，电机主体安装在下外壳的内腔中，电机主体包括电机定子、电机转子、永磁体贴片和电驱绕组，其中，所述电机定子与下外壳的内壁固定连接，在电机定子上开设有多个轴向梯形槽，所述电驱绕组单层绕制于梯形槽内，所述电机转子通过滚子轴承与下外壳的中轴位置连接，电机转子的外表面沿轴向投影的形状呈大小相同的锯齿状，所述永磁体贴片贴在电机转子外表面的锯齿的直边上，相邻的n个永磁体贴片面向气隙的极性相同，该n个永磁体贴片共同构成一个拼接磁极，其中，n为2的倍数；

电机转子内腔内壁上均匀的分布有k个冷却槽，所述冷却槽沿着电机转子内腔内壁呈螺旋线式右旋，其中，k为大于等于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，在电机转子的外表面上，相邻4个永磁体贴片面向气隙的极性相同，构成一个沿轴向投影呈W型的拼接磁极；电机转子的外表面共有4m个锯齿，电机转子的外表面上共贴有8m个永磁体贴片，其中，m为正整数。

3.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，电机转子外表面每个锯齿的两条直边左右对称，两条直边的夹角α的取值范围为120°～150°。

4.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，电机转子的长度与永磁体贴片的长度相同，电机转子外表面每个锯齿的直边长度大于永磁体贴片的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，永磁体贴片的宽度W_magnet的取值范围为8mm～15mm，永磁体贴片的厚度H_magnet的取值范围为3mm～5mm。

6.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，在电机转子的外表面上，相邻两个永磁体贴片的任何一个面都不相互接触，相邻两个永磁体贴片之间有不小于1mm的隔磁空隙。

7.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，所述电驱绕组为三相星型绕组，每10匝铜线缠绕成一股，每个梯形槽中绕制5股，无刷换向。

8.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，所述轮轴安装在上外壳的内腔中，轮轴的一端设有轴肩，所述轴肩用于和上外壳配合实现轮轴的轴向定位，所述摆线减速器安装在上外壳与下外壳之间，转轴通过柱销与摆线减速器传动连接，摆线减速器通过连接轴与电机转子传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种减速式轮毂电机，其特征在于，电机转子的内腔端面设有带键槽的传动轴，所述传动轴与连接轴的一端通过键传动连接，连接轴的另一端与摆线减速器的双偏心轴承通过键传动连接。