[发明专利]一种智能洒水车

说明书

一种智能洒水车，涉及洒水车技术领域，解决了现有技术洒水车的喷洒系统只能人工控制水量的问题，包括：底盘、罐体、洒水机构和智能控制组件，智能控制组件包括传感器、控制器和处理器，所述传感器包括超声波传感器、激光雷达和读取车辆行驶状态的传感器，所述超声波传感器、激光雷达设置在车辆前端，用于探测车辆周围环境信息，控制器分别与发动机、洒水机构相连接；通过智能控制组件监测车辆周围信息，自动控制出水量和出水阀门，避免路上行人被污水溅到，提高驾驶人员的专注力，提高了喷洒效率，同时具有常规洒水车的功能，改装成本低，具有很强的实用性。

技术领域

本发明涉及洒水车技术领域，具体涉及一种智能洒水车。

背景技术

洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。

洒水车是利用本车发动机动力通过取力器驱动车载洒水泵，从进水口向本车加水或者将罐体中的水通过管道输送到各个喷头，从而实现各种功能。洒水泵工作前，泵内的液体存量必须高于泵轴，因此泵进口处必须接一个向上弯的弯管再接一个水平管和快速接头，快速接头中心线必须高于泵轴中心线300毫米；进口管路系统必须保证不漏气；吸水管的吸入头必须浸没于水下，以免空气吸入水管；出口管道与泵出口连接时必须保证直管长度≥200毫米后再接弯管。

洒水泵采用外混式自吸结构，泵内应存有适量的液体。泵启动后，叶轮旋转，叶轮进口处形成负压，吸入管路中的气体与泵内液体混合，通过压出室进入气液分离室。由于气液的比重差，气体从液体中分离出来，从出口管中排出，液体在气液分离室中下沉，经多次循环，直到吸入管内的气体排净而充满液体，完成自吸过程，泵开始正常输液。

而现用技术洒水车的喷洒系统只能人工控制水量的开合和水量的大小，不但增加人工操作量而且洒水不均匀，同时存在操作人员的安全问题。

发明内容

针对现有技术洒水车的喷洒系统只能人工控制水量的问题，本发明提供一种智能洒水车，通过智能控制系统控制洒水量，防止将污水溅到行人身上，减少人工操作量。

本发明提供一种智能洒水车，包括：底盘、罐体、洒水机构和智能控制组件，所述罐体设置在底盘上，底盘上设置有发动机，所述发动机的输出端与变速箱相连接，所述变速箱上设置有取力器，所述取力器通过传动轴与水泵相连接，罐体的底部设置有沉淀槽，所述沉淀槽通过管路与水泵的入水口相连接，水泵的出水口通过泵出水横管与洒水机构相连接，所述智能控制组件包括传感器、控制器和处理器，所述传感器包括超声波传感器、激光雷达和读取车辆行驶状态的传感器，所述超声波传感器、激光雷达设置在车辆前端，用于探测车辆周围环境信息，控制器分别与发动机、洒水机构相连接，处理器接受传感器发来的信号并对此进行处理，并将处理结果的指令传达给控制器，控制器根据处理器发出的指令对洒水机构和发动机进行控制，发动机调节水泵的转速，控制水泵的出水量，实现洒水车的工作作业。

进一步地，发动机的输出端的另一路通过变速箱、汽车传动轴、主减速器与底盘上的车轴相连接，驱动洒水车运行。

进一步地，超声波传感器设置在车辆前部的左右两侧，探测车辆运行前部的左右两侧和前部路况，激光雷达设置在车辆的顶部，探测车辆运行方向前侧的路况。

进一步地，泵出水横管设置有调节水压压力的溢流阀，进而调整整个出水管路的压力。

进一步地，洒水机构包括洒水器、低压水路、电气控制器和气动阀门，所述低压水路的进水口与泵出水横管相连接，低压水路的出水口与洒水器相连接，所述的气动阀门设置在低压水路的管路上，所述电气控制器与气动阀门相连接，远程控制低压水路各个管路的开启和关闭。

进一步地，控制器与电气控制器相连接，控制器将相应指令发送给电气控制器，电气控制器通过气动阀门控制低压水路各个管路的开启和关闭，实现洒水的智能控制。