[发明专利]适用于核电厂水下格栅的清理装置

权利要求书

1.一种适用于核电厂水下格栅的清理装置，其特征在于，包括：

固定框架(1)，安装于水下格栅(100)上方；

滑动机构(2)，包括设于所述固定框架(1)相对侧面且延伸到所述水下格栅(100)两侧的至少一组滑动轨道(21)，以及可滑动安装于所述至少一组滑动轨道(21)上的升降小车(22)；

清理机构(3)，包括安装于所述升降小车(22)上且可沿所述升降小车(22)水平往复运动用于清洗所述水下格栅(100)的清理小车(31)。

2.根据权利要求1所述的适用于核电厂水下格栅的清理装置，其特征在于，所述升降小车(22)包括：

一对定位板(221)；

至少一对横梁(222)，连接在所述一对定位板(221)之间，且呈上下间隔布置；

固定板(223)，连接所述至少一对横梁(222)且位于所述至少一对横梁(222)之间，用于紧固支撑所述至少一对横梁(222)；

至少一组升降轮(224)，设于所述一对定位板(221)相背侧面，用于滑动安装于所述至少一组滑动轨道(21)上；

至少一个吊耳(225)，设于所述至少一对横梁(222)上，用于连接升降钢绳以带动所述升降小车(22)沿所述至少一组滑动轨道(21)上下移动。

3.根据权利要求2所述的适用于核电厂水下格栅的清理装置，其特征在于，所述清理机构(3)包括：

安装组件(32)，用于供所述清理小车(31)安装；

输水组件(33)，安装于所述安装组件(32)上，且与所述清理小车(31)连接，以向所述清理小车(31)输送清洁介质；

驱动组件(34)，安装于所述安装组件(32)上，且与所述清理小车(31)连接，以驱动所述清理小车(31)移动。

4.根据权利要求3所述的适用于核电厂水下格栅的清理装置，其特征在于，所述安装组件(32)包括：

一对连接卡板(321)，所述一对连接卡板(321)分别设有两个第一卡口(3211)，所述两个第一卡口(3211)上下间隔布置；

一对固定卡板(322)，所述一对固定卡板(322)分别设有两个第二卡口(3221)，所述两个第二卡口(3221)上下间隔布置；

其中，所述两个第一卡口(3211)卡设于所述至少一对横梁(222)后，所述两个第二卡口(3221)与所述两个第一卡口(3211)通过紧固件配合在一起以将所述一对连接卡板(321)固定到所述至少一对横梁(222)上；

支架(323)，设于所述一对连接卡板(321)之间，用于供所述输水组件(33)安装；

轨道架(324)，设于所述一对连接卡板(321)之间，且位于所述支架(323)下方，用于供驱动组件(34)安装以及供所述清理小车(31)滑动安装。

5.根据权利要求4所述的适用于核电厂水下格栅的清理装置，其特征在于，所述输水组件(33)包括：

软管固定支架(331)，设于所述一对连接卡板(321)中的一个的内侧面，或者安装于所述支架(323)上；

保护拖链(332)，设于所述支架(323)上；

输水管(333)，穿设于所述保护拖链(332)，以与所述清理小车(31)连接；

其中，所述软管固定支架(331)一端可拆卸连接清洁介质源，另一端连接所述输水管(333)，以向所述清洁小车提供清洁介质。

6.根据权利要求5所述的适用于核电厂水下格栅的清理装置，其特征在于，所述驱动组件(34)包括：

主动传动链轮(341)，设于所述轨道架(324)的第一端；

从动传动链轮(342)，设于所述轨道架(324)的第二端；

传动链条(343)，连接所述主动传动链轮(341)与所述从动传动链轮(342)，并与所述清理小车(31)可拆卸连接；

一对传动伞齿轮(344)，与所述主动传动链轮(341)轴连；

水下电机(345)，与所述一对传动伞齿轮(344)连接，以带动所述主动传动链轮(341)转动，驱动所述传动链条(343)牵引与之相连的所述清理小车(31)沿所述轨道架(324)移动。