[发明专利]油气管道线路工程中线的生成方法

权利要求书

1.一种油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、获取管沟开挖前的原始地貌影像数据、管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据以及空间坐标，所述空间坐标包括经纬度和高程数据；

S2、根据所述原始地貌影像数据、管沟开挖影像数据和高程数据，构建原始地貌DEM模型和管沟开挖DEM模型；以及

S3、将原始地貌DEM模型和管沟开挖DEM模型按空间坐标进行匹配，筛选出沟体位置并识别出沟体边缘，确定沟底边界坐标，并计算生成管沟中线。

2.根据权利要求1所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述原始地貌DEM模型和所述管沟开挖DEM模型的高程不同。

3.根据权利要求2所述的油气管道线路工程中线的生成方法，所述步骤S3包括：

对比分析管沟在原始地貌DEM模型和管沟开挖DEM模型的任意指定截面上的高程差异，筛选出符合预定规律的区域位置并确定沟体边缘；

确定沟底边界坐标，并取中间值连成线，生成管沟中线。

4.根据权利要求3所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述预定规律为除沟体外其余未开挖部分的高程差稳定预定范围，但进入沟体后高程差开始出现明显变化，且呈现差值先增大后减小趋势。

5.根据权利要求3所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述确定沟体边缘的步骤包括：

初步确定管沟的区域；

选取管沟在原始地貌DEM模型和管沟开挖DEM模型的任意指定截面；

在任意指定截面上，计算原始地貌DEM模型与管沟开挖DEM模型上各点的高程差；以及

筛选待测区域并确定沟体边缘。

6.根据权利要求3所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，使用无人机航拍得到所述原始地貌影像数据和所述管沟开挖影像数据，所述无人机航拍管沟开挖前的原始地貌影像数据和管沟开挖完成后的管沟开挖影像数据的航线为同一条航线。

7.根据权利要求6所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述无人机不带RTK。

8.根据权利要求6所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：通过间隔设置像控点，来辅助无人机完成倾斜摄影建模。

9.根据权利要求6所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：以第一颜色显示所述生成的管沟中线，以第二颜色显示设计中线，所述第一颜色与第二颜色不同。

10.根据权利要求9所述的油气管道线路工程中线的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：对设计中线与实际中线任意一点进行对比，当偏差超过阈值时，以第三颜色显示实际中线，第三颜色与所述第一颜色、第二颜色不同。