[发明专利]猫砂盆清洁方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种猫砂盆清洁方法，其特征在于，包括：

获取猫砂盆的空气检测数据和图像数据；

根据所述空气检测数据和所述图像数据，确定针对所述猫砂盆的清洁动作信息；所述猫砂盆的清洁动作包括：猫砂更换动作、猫砂清理动作、消毒除臭动作；

根据所述清洁动作信息对所述猫砂盆进行清洁；

所述根据所述空气检测数据和所述图像数据，确定针对所述猫砂盆的清洁动作信息，包括：

若所述空气检测数据的数值未超过预设标准值，则根据所述图像数据进行图像检测，判断所述猫砂盆内是否存在异物；

若存在异物，则根据所述空气检测数据和第二预设检测算法检测当前的空气质量等级，根据所述空气质量等级判断所述猫砂盆是否需要更换猫砂；

若所述猫砂盆需要更换猫砂，则确定当前针对所述猫砂盆的清洁动作信息包括猫砂更换动作的信息；

所述根据所述空气检测数据和所述图像数据，确定针对所述猫砂盆的清洁动作信息，还包括：

若所述空气检测数据的数值超过预设标准值，则根据所述图像数据和第一预设检测算法，判断所述猫砂盆是否需要更换猫砂；

若所述猫砂盆需要更换猫砂，则确定当前针对所述猫砂盆的清洁动作信息包括猫砂更换动作的信息；

在所述判断所述猫砂盆是否需要更换猫砂之后，还包括：

若所述猫砂盆不需要更换猫砂，则根据所述图像数据，判断所述猫砂盆是否需要清理猫砂；

若所述猫砂盆需要清理猫砂，则确定当前针对所述猫砂盆的清洁动作信息包括猫砂清理动作的信息；

在所述根据所述图像数据，判断所述猫砂盆是否需要清理猫砂之后，还包括：

若确定所述猫砂盆不需要清理猫砂，则根据所述空气检测数据，判断所述猫砂盆是否需要进行消毒除臭；

若所述猫砂盆需要进行消毒除臭，则确定当前针对所述猫砂盆的清洁动作信息包括猫砂盆消毒除臭动作的信息。

2.如权利要求1所述的猫砂盆清洁方法，其特征在于，所述根据所述清洁动作信息对所述猫砂盆进行清洁，包括：

若检测到所述猫砂盆当前不存在已进入所述猫砂盆或者准备进入所述猫砂盆的猫，则执行所述清洁动作信息对应的清洁动作，以对所述猫砂盆进行清洁。

3.如权利要求1所述的猫砂盆清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送通知消息至用户终端，所述通知消息用于表示所述猫砂盆当前的清洁情况。