[发明专利]一种电动工程机械的功率限制控制方法及系统

说明书

本发明公开了电动车辆功率控制技术领域的一种电动工程机械的功率限制控制方法及系统。根据电池衰减特性曲线实时匹配当前电池电量、电芯温度下的电池衰减系数；根据当前主泵电磁阀电流计算当前液压系统功率；根据电池衰减系数和当前液压系统功率，计算当前电池衰减系数下主泵电磁阀的计算电流；选取当前主泵电磁阀电流、当前电池衰减系数下主泵电磁阀的计算电流中的最小值，作为当前主泵电磁阀的设定电流，用于电动工程机械的功率限制控制。本发明考虑了电芯温度对电池衰减的影响，并基于当前电池的衰减程度进行电动工程机械的功率控制，可以提前应对电池放电衰减带来的整机性能影响，有效延长电池寿命，提前储备电量便于充电转场。

技术领域

本发明属于电动车辆功率控制技术领域，具体涉及一种电动工程机械的功率限制控制方法及系统。

背景技术

现有技术为提前应对电池衰减带来的整机性能影响，以20%以下电量开始衰减为特征，识别电池电量，电量低于21%认为进入衰减期，提前降低液压功率加速度和功率上限，当电量高于22%时认为退出衰减期，恢复正常液压功率加载速度与功率上限。现有技术中，没有考虑电芯温度对电池衰减的影响，且传统挖掘机的功率匹配控制策略不适用于电动挖掘机的控制。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电动工程机械的功率限制控制方法及系统，考虑了电芯温度对电池衰减的影响，并基于当前电池的衰减程度进行电动工程机械的功率控制，可以提前应对电池放电衰减带来的整机性能影响，有效延长电池寿命，提前储备电量便于充电转场。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种电动工程机械的功率限制控制方法，包括：采集当前电池电量、电芯温度、当前主泵电磁阀电流；根据电池衰减特性曲线实时匹配当前电池电量、电芯温度下的电池衰减系数；根据当前主泵电磁阀电流计算当前液压系统功率；根据电池衰减系数和当前液压系统功率，计算当前电池衰减系数下主泵电磁阀的计算电流；选取当前主泵电磁阀电流、当前电池衰减系数下主泵电磁阀的计算电流中的最小值，作为当前主泵电磁阀的设定电流，用于电动工程机械的功率限制。

进一步地，所述电池衰减特性曲线是根据不同电池电量、不同电芯温度下的电池放电特性拟合出的。

进一步地，所述根据当前主泵电磁阀电流计算当前液压系统功率，包括：先将当前主泵电磁阀电流转换成当前主泵排量，具体为：

D1=Dmin+（I1-Imin）×（Dmax-Dmin）/(Imax-Imin) （1）

其中，D1表示当前主泵排量，I1表示当前主泵电磁阀电流，Dmax表示主泵最大排量，Dmin表示主泵最小排量，Imax表示主泵最大排量下的电磁阀电流，Imin表示主泵最小排量下的电磁阀电流；

再计算当前液压系统功率，具体为：

N1=(P1+P2)×D1×S1/60 （2）

其中，N1表示当前液压系统功率，S1表示当前电机转速，

P1表示当前主泵1压力值，P2表示当前主泵2压力值。

进一步地，所述根据电池衰减系数和当前液压系统功率，计算当前电池衰减系数下主泵电磁阀的计算电流，具体为：先将当前电池衰减系数Q1下的液压系统功率设置为N1×Q1，然后根据公式N1×Q1=D2×S1×（P1+P2）/60计算当前电池衰减系数Q1对应的主泵排量D2；再根据以下公式计算当前电池衰减系数下主泵电磁阀的计算电流I2：

（Dmax-Dmin）/（Imax-Imin）=（D2-Dmin）/（I2-Imin） （3）。