[发明专利]钢筋折弯机模具自动更换机构在审
| 申请号： | 202210106744.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114406131A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 梁衍学;陈强;宋久国;沈力;王家乐;聂金阁;杨怀亮 | 申请（专利权）人： | 上海蔚建科技有限公司;中建八局科技建设有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢筋 折弯 模具 自动 更换 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种钢筋折弯机模具自动更换机构，其特征在于，包括：
供放置模具的模具库；
三轴桁架，对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方；
拾取机械手，沿所述三轴桁架移动，所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁，所述电磁铁与伺服电机驱动连接；
视觉摄像头，安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具；
智能控制终端，控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。
2.如权利要求1所述的钢筋折弯机模具自动更换机构，其特征在于，所述模具库包括支架及并排设置于所述支架顶面的多个模具座。
3.如权利要求2所述的钢筋折弯机模具自动更换机构，其特征在于，所述支架平行设置于所述钢筋折弯机的一侧。
4.如权利要求1所述的钢筋折弯机模具自动更换机构，其特征在于，所述三轴桁架包括：
对应X轴方向的X轴滑轨以及用于架设所述X轴滑轨的X轴桁架；
对应Y轴方向的Y轴滑轨以及用于架设所述Y轴滑轨的Y轴桁架，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨相连通；
对应Z轴方向的Z轴滑轨以及用于架设所述Z轴滑轨的Z轴桁架，所述Z轴桁架滑动于所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨，所述拾取机械手滑动于所述Z轴滑轨上。
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