[发明专利]一种基于射线声场模型的目标检测方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于射线声场模型的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在预先构建的初始射线声场模型中，输入待检测环境对应的环境参数，得到所述待检测环境的射线声场模型；

通过所述待检测环境的射线声场模型，检测所述待检测环境中的待检测回波信号；

通过预设的滤波算法，对所述待检测回波信号进行处理，得到处理后的待检测回波信号；

使用预先设定的门限判决方式对所述处理后的待检测回波信号进行门限判决，生成待检测目标对应的目标信号阈值；

根据所述目标信号阈值与所述待检测回波信号所处的位置，判断所述待检测回波信号是否存在待检测目标；

若判断出存在所述待检测目标，在所述待检测目标中确定出检测目标。

2.根据权利要求1所述的一种基于射线声场模型的目标检测方法，其特征在于，所述在预先构建的初始射线声场模型中，输入待检测环境对应的环境参数，得到所述待检测环境的射线声场模型，具体包括：

构建本征声线模型，将所述本征声线模型作为所述初始射线声场模型；

获取待检测环境中的发射声呐所处的环境信息，其中，所述发射声呐为主动声纳，所述环境信息包括所述发射声呐的深度、声速梯度分布、收发距离以及收发深度；

根据所述环境信息，在所述本征声线模型中设置环境参数，得到所述待检测环境的射线声场模型。

3.根据权利要求2所述的一种基于射线声场模型的目标检测方法，其特征在于，所述通过所述待检测环境的射线声场模型，检测所述待检测环境中的待检测回波信号，具体包括：

在所述待检测环境的射线声场模型中，输入所述发射声呐发射的模拟信号，得到所述待检测环境中所述发射声呐接收到的多条本征声线，其中所述多条本征声线包括直达声线和多条反射声线；

计算每条本征声线对应的传输信道的信道输出信号，并根据所述每条本征声线对应的信道输出信号，计算所述多条本征声线对应的多条传输信道的和；

获取所述模拟信息对应的所述发射声呐的单位冲激响应；

将所述多条传输信道的和与所述发射声呐的单位冲激响应，进行卷积计算，得到所述待检测环境中的待检测回波信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于射线声场模型的目标检测方法，其特征在于，通过预设的滤波算法，对所述待检测回波信号进行处理，得到处理后的待检测回波信号，具体包括：

获取所述预设的滤波算法的初始计算步长，根据所述初始计算步长得到实际计算步长，其中，所述实际计算步长小于所述初始计算步长；

将所述待检测回波信息输入至滤波器，得到对应的输出信号；

对所述输出信号与预先设置的期望信号进行作差运算，得到误差信号；

根据所述误差信号的均方值，使用自适应算法对所述滤波器的参数进行调整，得到调整后的滤波器参数；

使用所述实际计算步长和调整后的滤波器参数，对所述待检测回波信息进行滤波处理，得到处理后的待检测回波信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于射线声场模型的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述目标信号阈值与所述待检测回波信号所处的位置，判断所述待检测回波信号是否存在待检测目标，具体包括：

获取所述待检测回波信号中的每个周期内的波峰信号，以及所述波峰信号对应的采点位置；

根据所述波峰信号与所述目标信号阈值，确定所述目标信号阈值与所述波峰信号的大小关系；

判断多个波峰信号中，是否存在指定波峰信号，其中，所述指定波峰信号高于所述目标信号阈值；

若所述多个波峰信号中存在所述指定波峰信号，则判定所述待检测回波信号中存在待检测目标对应的回波信号；

根据所述指定波峰信号对应的采点位置，确定出所述待检测目标对应波形的位置。