[发明专利]棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法

说明书

本发明涉及一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法。棉花打捆成形机包括壳体、输送装置、压棉装置、拨棉辊开松装置、棉花收集释放装置、切网装置、缠网送网装置、成形装置和液压装置。本发明可根据实际需求打出任意直径的棉花捆，采取丝杠螺母控制成形皮带张紧力的打捆方式，使棉花捆的芯部更加坚实，可以获得质量均匀、高密度的棉花捆，而且在缠网送网、切网、卸捆的过程中全自动化，实现棉花收获机不停机打捆作业。

技术领域

本发明属于棉花收获设备技术领域，具体涉及一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法。

背景技术

棉花是我国重要的经济作物之一。国外发达国家多采用采摘-棉花收集-压垛运输的收获工艺，也有部分地区配备打捆装置，通过打捆获取棉花捆，便于运输，这就是采摘-棉花收集-打捆运输的收获工艺，目前通过专用采棉机就可以实现棉花采收打捆一体化。采棉机主要有翻斗箱式采棉机、方模式采棉机、圆模式采棉机，国外采棉机多采用方模式采棉机、圆模式采棉机，国内多采用翻斗箱式采棉机、方模式采棉机。翻斗箱式采棉机工作时需要配备专用打模机、托运设备等才可以正常工作，且成本较高，方模式采棉机不能连续作业，收获效率较低。圆模采棉机相比翻斗箱式采棉机、方模式采棉机而言，具有采棉和棉花成形一次完成，可以连续作业，效率高；棉模的储运更加方便，不需要配备专门的打垛设备；有效防止棉花含有杂质、受潮等问题。国内多采用翻斗箱式采棉机、方模式采棉机，翻斗箱式采棉机工作时需要配备专用打模机、托运设备等才可以正常工作，成本较高；方模式采棉机不能连续作业，收获效率较低，圆模采棉机的广泛应用及自动化、智能化是未来采棉机的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种高密度不停机棉花打捆成形机及方法，获得质量均匀、高密度的棉花捆，有利于提高棉花收获、运输效率。同时本发明可以在缠网送网、切网、卸捆的过程中全自动化，并实现棉花收获机不停机打捆作业，提高棉花收获效率及自动化水平；可以根据实际需求打出任意直径的棉花捆，以满足不同条件下棉花捆的装卸运输。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机，包括壳体1、输送装置2、压棉装置3、拨棉辊开松装置4、棉花收集释放装置5、切网装置6、缠网送网装置7、成形装置8和液压装置9。

所述壳体1按作业工序依次分为集棉仓、压棉输送仓12和打捆成形仓13。

所述集棉仓的顶端设有棉花入口111；所述打捆成形仓13为通过液压装置9控制开启和关闭开合结构，分为前固定仓131和后开合仓132；所述液压装置9上设有压力传感器91，用于检测后开合仓132向后开启的张力。

所述棉花收集释放装置5包括直流电动推杆51、光电传感器52和集棉仓门53；所述集棉仓门53能够水平滑动地设置在集棉仓的中部，将集棉仓分隔为上集棉仓11和下集棉仓14；所述直流电动推杆51与集棉仓门53连接，控制集棉仓门53的关闭与开启；所述光电传感器52设置在上集棉仓11的侧壁上，用于感知上集棉仓11内棉花的高度。

所述拨棉辊开松装置4包括设置在下集棉仓14中的第一输棉导板41、挡板42、拨棉步进电机43、拨棉辊44和第二输棉导板45。

所述第一输棉导板41倾斜地布置在集棉仓门53下方，用于将从上集棉仓11掉落的棉花输送至拨棉辊44上；所述挡板42固接在第一输棉导板41低端的相对侧的下集棉仓14的侧壁上；所述拨棉辊44设置在第一输棉导板41的低端与挡板42之间；所述第二输棉导板45倾斜地布置在拨棉辊44的下方，用于将从拨棉辊44掉落的棉花输送至输送装置2上。

所述拨棉辊44上设有多排沿拨棉辊44周向均匀布置的拨棉齿钉排，每排拨棉齿钉排包括多个沿拨棉辊44轴线等间距的拨棉齿钉46。

所述挡板42上设有多个与拨棉齿钉排的拨棉齿钉46一一对应的间隙，所述间隙与拨棉齿钉46相配合，将棉花开松并均匀地拨落至第二输棉导板45上。