[发明专利]一种袋中袋包装机

说明书

本发明公开了一种袋中袋包装机，属于自动化包装技术领域。包括机架，在机架上设置有多个工位，分别对应大袋取袋机构、大袋开袋机构、开袋检测机构、小袋推送机构、大袋展袋机构、大袋封口机构。并在工位的一侧设置有大袋传送机构，所述大袋传送机构包括分别用于夹持位于不同工位处的大袋或大袋两侧袋身的夹持组件，以及适于驱动所述夹持组件左右移动的第一直线模组；通过所述第一直线模组与所述夹持组件的配合，使得所述大袋由这个工位移动至下一个工位。实现大袋开袋、开口检测，小袋推入，封口等主要功能，实现包装过程真正做到无人化，从包材的投入完成开始到最终成品出袋，都不需要人工干预设备。

技术领域

本发明属于自动化包装技术领域，尤其是一种袋中袋包装机。

背景技术

目前国内软袋包装市场中，小袋装大袋的包装形式越来越受到各大行业包装厂商的青睐，在封装物料的生产线中，四边封小包装袋在生产线上封装物料完毕后，需要以一定数量，一定要求，在生产线上装入到大包装袋中，从而形成袋中袋这一软袋包装规格，这种形式的包装袋，品质外观要求高，符合市场的一定需求，对于生产厂家来说，大批量的生产，靠人工装袋、半自动化式包装，生产效率低下，人工劳动强度大，封装品质难以达到标准化、统一化，包装品质也不易控制、严重制约了企业的发展。

目前袋中袋包装设备的现有技术水平：主要的袋中袋设备包装形式有卧式的枕式包装机，内小包装袋靠自重落料包装袋的立式的背封袋包装机以及水平式袋包装机来实现袋中袋的包装要求。面对这种现况，生产厂家急需一款自动化智能包装设备来解决小袋装大袋的包装需求，以达到降低人工成本，提高生产效率，提高产品质量，实现产线自动化。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种袋中袋包装机，以解决背景技术所涉及的问题。

本发明提供一种袋中袋包装机，包括：

机架，包括底板，在所述底板上设置有托盘和/或传输带，形成沿着加工方向至少设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

小袋输送机构，设置在所述机架上表面，并平行于所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，适于传送小袋产品；

大袋存袋机构，设置在所述机架上表面，适于放置空置的大袋；

大袋取袋机构，设置在所述机架上表面，将空置大袋转移到所述第一工位上；

大袋开袋机构，位于所述第二工位上，适于将空置大袋的袋口打开；

开袋检测机构，位于所述第三工位上，适于检测空置大袋的袋口是否打开完成；

小袋推送机构，位于所述第四工位上，适于推动位于所述小袋输送机构上的小袋产品运动至所述空置大袋内；

大袋展袋机构，位于所述第五工位上，适于将大袋的袋口展平；

大袋封口机构，位于所述第六工位上，适于对装有小袋产品的大袋进行封口；

大袋传送机构，包括位于所述机架上的位于所述托盘和/或传输带一侧的、分别用于夹持位于不同工位处的大袋或大袋两侧袋身的夹持组件，以及与所述夹持组件相连接、适于驱动所述夹持组件左右移动的第一直线模组；通过所述第一直线模组与所述夹持组件的配合，使得所述大袋由第一工位移动至第二工位、由第二工位移动至第三工位、有所述第三工位移动至第四工位、由第四工位移动至第五工位、由第五工位移动至第六工位。

优选地或可选地，所述小袋输送机构的传输带上均匀设置有多个挡板，相邻的两个挡板形成一个送袋工位。

优选地或可选地，所述第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的一侧还设置有大袋固定机构，适于同时对不同工位上的大袋两侧袋身进行固定。