[发明专利]一种膜板分离装置

说明书

本发明公开了一种膜板分离装置，包括输送辊道、设于输送辊道上的撕膜机构与粘膜机构，撕膜机构包括用以夹住板材薄膜的夹爪、驱动夹爪沿输送辊道长度方向移动的第一直线电机模组，粘膜机构包括支板、设于支板上的胶带放卷、胶带收卷及第一粘膜气缸、与第一粘膜气缸相连的压架、设于压架上的第二粘膜气缸、与第二粘膜气缸相铰接的压块、设于压架一侧并与压块相连且控制压块转动的第三粘膜气缸、设于压架另一侧的第四粘膜气缸及与第四粘膜气缸相连用以张紧胶带的张紧轮。本发明能够通过粘膜机构能够将胶带粘住薄膜并将薄膜前端部拉起，在通过撕膜机构的夹爪夹住拉起的薄膜并方向撕除。

技术领域

本发明属于撕膜设备、具体涉及一种膜板分离装置。

背景技术

板材(如芯片基板等)的半成品在其表面(单面或上下两面)覆有保护膜，在生产过程中，需要将膜撕去进行后续加工。由于薄膜与板材紧贴，如何有效将薄膜拉起再进行撕去，是目前迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种膜板分离装置，能够自动将来板上薄膜前端部拉起并向后撕除。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种膜板分离装置，包括输送辊道、设于输送辊道上的撕膜机构与粘膜机构，撕膜机构包括用以夹住板材薄膜的夹爪、驱动夹爪沿输送辊道长度方向移动的第一直线电机模组，粘膜机构包括支板、设于支板上的胶带放卷、胶带收卷及第一粘膜气缸、与第一粘膜气缸相连的压架、设于压架上的第二粘膜气缸、与第二粘膜气缸相铰接的压块、设于压架一侧并与压块相连且控制压块转动的第三粘膜气缸、设于压架另一侧的第四粘膜气缸及与第四粘膜气缸相连用以张紧胶带的张紧轮。

还包括设于输送辊道上且位于撕膜机构与粘膜机构后侧的挡板机构，挡板机构包括一对能够上下开合的挡板及分别驱动挡板的挡板驱动气缸。

还包括设于输送辊道上且位于挡板机构前侧的压轮机构，压轮机构包括轮轴、设于轮轴上的数个压轮、分设于轮轴两端的下压气缸。

所述撕膜机构还包括分别驱动夹爪开合的夹爪驱动气缸、驱动夹爪沿输送辊道宽度方向移动的第二直线电机模组、驱动夹爪升降的夹爪升降气缸，第二直线电机模组通过滑块安装于第一直线电机模组上，夹爪升降气缸通过滑块安装在第二直线电机模组上。

所述夹爪具有上下设置的各一对。

所述输送辊道的侧部还设有吹扫装置。

采用本发明的一种膜板分离装置，具有以下优点：

1、通过粘胶机构对薄膜进行粘胶带可将板材头部的薄膜粘起，在通过撕膜机构的夹爪夹住粘起的薄膜与板材反向移动，从而可将薄膜撕除；

2、通过挡板可对输送的板材依次进行挡停，保证膜板分离的有序进行；

3、通过压轮机构的下压板材，能够使板材降速前行，在撕膜过程中运行的更加精准；

4、通过第三直线电机模组可调整夹爪在输送辊道宽度方向上的位置，以满足不同尺寸的板材撕膜，通过夹爪升降气缸控制夹爪升降至板材表面；

5、通过第一、二、三、四粘膜气缸的配合使用，能够使胶带与薄膜粘结的更紧更牢，有助于提拉起薄膜。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明进行详细说明：

图1是本发明的膜板分离装置的应用示意图；

图2是本发明的膜板分离装置的结构示意图；

图3是本发明的撕膜机构的立体示意图；

图4是本发明的一夹爪的结构示意图；

图5是本发明的一粘膜机构的结构示意图；